Robot que Juega Billar

En el International Conference on Robotics an Automation (ICRA) por sus siglas en ingles celebrado en Shangai recientemente se presento este asombroso, Robot que juega billar; un robot tipo humanoide el cual se basa en una camara "panoramica", la cual le da la posibilidad de ubicacion de las bolas de billar a lo largo de la mesa y de estar forma el robot puede calcular la fuerza necesaria y la trayectoria deseada para poder realizar las jugadas. Un robot increible.

Visto en NeoTeo

Brazo mecanico controlado por Kinect

Los proyectos que involucran al Kinect no tienen limite, la imaginacion y el ingenio abundan y hemos visto proyectos bastante interesantes, y aqui otro, el cual es un brazo mecanico, el cual cuenta con 5 grados de libertad (numero de movimientos posibles tanto en xyz y giro en los mismos ejes), realizado por estudiantes de la Universidad de Minesota, en donde basicamente el Kinect lee los movimientos realizados por el usuario, mas puntualmente por su brazo, y los interpreta de tal forma que manda comandos a los servomotores que controlan el brazo robotico brindandole el movimiento deseado.

Proyecto

Impresionate Velocidad de Mano Robotica

Sencillamente impresionante la velocidad con la que se mueve esta mano robotica, el video habla por si mismo:

Visto en DesingsSpark

Bola Voladora

JSDF Spherical Drone es el nombre de este movil volador, el cual tiene unas caracteisticas de vuelo muy similares a las de un cuadicoptero, solo paace se diferente por el hecho de que esta rodeado de una carcasa/casacaron el cual lo protege inclusive de citas caidas. Este movil aereo tiene un diametro de 42 cm y un peso de 350 gramos, lleva una camara en su interior bajo la cual maneja el concepto de ser un espia, a pesar de que en teoria esta diseñado para volar autonomamente, por el momento lo hace por medio de un control inalambrico. Originalemente fue un proyecto desarrollado por la milicia japonesa , pero a final de cuentas decidieron hacerlo un poco mas pequeño y ponerlo en el mercado.

Visto en: robots.net

Juggler -- Robot Malabarista

Juggler es un robot malabarista desarrollado por la Universidad Tecnologica de Praga, el cual "solamente" tiene la habilidad hacer malabares con 5 bolas de billar, lo cual poede realizar gracias a sus 2 brazos mecanicos y a su camara integrada de alta velocidad la cual le permite determinar el movimiento de cada una de las bolas cuando van cayendo.

Via Microsiervos

Hexapodo hecho con palillos

Crear proyectos como hexapodos a veces pueden resultar demasiado caros, a veces se tienen que construir las propias piezas, lo cual puede llegra a encarecer demasiado el perecio, por lo que a este usuario se le ocurrio constrtuir sus propias piezas para su hexapdo a base de palillos de madera y otras piezas de plastico, este hexapodo consta de 28 servomotores de los cuales 24 solamente sonm para el movimiento de las patas, esta sin duda es otra grna muestra de creatividad de de como usar lo que se tiene a la mano.

Proyecto

De lo mejor del kinect ... hasta ahora

Desde la llegada del Kinect en noviembre del 2010, y a pesar de los juegos tan malos que han salido hasta entonces para XboX los cuales usan este innovador periferico, lo cierto contrario a lo que se pudo haber esperado, el Kinect ha sido bienvenido por muchisimos entisiastas programadores ingenieros e investigadores, los cuales han encontrado un gran topico para dejar ir las ideas y la imaginacion mostrando una gama de aplkcaciones desde las que van las muy vistosas (algunos dirian poco efectivas o utilies), hasta aquellas que pueden llegar a tener aplicaciones verdaderamente importantes y que con la ayuda de esta tecnología pueden dar la pauta para un desarrollo que quizá sin el Kinect hubiese sido mas difícil de alcanzar.

Por eso este video que engloba si bien no todos pero muchos de los proyectos mas importantes que se han desarrollado con el kinnect.

NeoTeo

Rollin’ Justin, robot que cacha pelotas

Rollin`Justin es un robot desarrollado por DLR (Centro Aeroespecial Aleman), el cual es un robot verdaderamente sorprendentem no solop por su apariencia humanoide sin hacerlos sentir ese escalofrio en la espalnda, si no por la impresionante habilidad y naturaleza con al que es capaz  atrapar las pelotas que le son aventadas, obviamennte este robot cuenta con un sistemas de camaras que ademas de otorgarledar la capacidad de profundidad en la vision, son capaces de proporciononar la imagenes precisas para que el softwre de Vision por Computadora le brinde toda la capacidad de procesamiento para poder realizar esta tarea que si bien se facil (y es que oeste robot lo hace veer facil), es algo sumamente complicado de logra. Como un plus y para los amantes de Linux (incluyéndome porsupuesto), en nucleo de este robot trabaja sobre alguna distribucion de linux (aunque no) aunque desconozco cual sea esta.

Fuente IEEE Spectrum

GoQBot - Oruga Robot

Los investigadores de la Universidad de Tufts, Massachusets han diseñado esta peculiar oruga, inspirada en el movimientos de cualquier oruga normal lo cual es toda una costumbre en cuanto a imitar los movimientos de la naturaleza en la robotica se trata, el robot es llamado GoQBot el cual tiene unas dimensiones de 10 cm de largo y esta hecho a base de una película de silicon y se puede mover gracias a unas bobinas las cuales tienen "memoria" (como la capa de batman), lo que le da su principal característica que es poder enroscarse como si de una rueda se tratara y luego flexionarse totalmente dándole un impulso lo suficiente mente fuerte y rápido para poder desplazarse a una velocidad nada despreciable, convirtiéndolo en uno de los robot mas rápidos del mundo a pesar de su humilde tamaño.

Visto NeoTeo

Como se Fabrican las Botellas de Plástico

En este video se muestra una parte del proceso de fabricación de las botellas de plástico, específicamente como es el proceso en el que se les da la forma mas variada, realmente interesante.

Fuente Microsiervos

FRIDA - ABB (Concepto)

ABB ha presentado a FRIDA un robot que tiene el torso los brazos y la manos a una escala idéntica a la de una persona real, lo cual le permitirá la manipulación de todo tipo de herramientas, ya sus dimensiones no estorbara para la manipulación de estas, posee un movimiento muy armónico, y a pesar de que aun es un concepto, se ve bastante interesante. A pesar de que la idea no es nueva,y aun no conocemos el nivel y el alcance de sus prestaciones, siempre es importante para la industria contar con variadas y diversas alternativas, por que recordemos cada industria es diferente y requiere diferentes prestaciones aun así todas partan del mismo concepto y aparentemente realicen lo mismo. Un ejemplo que se me ocurre sobre la aplicación que se le puede dar es la manipulación de materiales radiactivos (por supuesto, siempre y cuando FRIDA soporte la radiactividad), tal y como lo hace Homero Simpson. En fin el concepto es muy ambicioso y con un éxito muy prometedor.

Visto en NEOTEO

Mindstorm de LEGO controlado con Kinect

Quien no ha visto en los tallere de electronica y robotica para principiantes a los mindstorms de LEGO. Gracias a OpenNI junto con PrimalSense fue posible poder controlar un mindsotrm usando gestos con las manos los cuales son captados por el Kinect, traducidos y procesados por una PC y finamente via Bluetooth controlar a mindstorm. El video muestra un control bastante certero y fluido y sinceramente es una de las aplicaciones basadas en el kinect que mas me gustan, refiriendome claro al control de la robotica mediante el Kinect.

Visto Hack a Day

Hexapodo con Matriz de Leds

Este hexapodo entre otras cosillas cuenta con una matriz de leds (que me hacen recordar a KID aunque no tengan nada que ver), con basado en un ATMega1280 con 8 KB  de SRAM, y un software escrito en C++ utilizando librerias de Arduino, es llamado SAMSA II y es controlado por IR. Excelente Trabajo.

Visto Makezine

Robot-Pendulo para Telepresencia TIPI

TIPI es un robot tipo pendulo creado para telepresencia el cual manttiene el equilibrio gracias a unas ruedas de 12.5" y una caja de engranes con una relacion de 37:1, las cuales le permiten recuperar su posicion aun inclinando 20 grados con respecto a la vertical. Cuenta con una pentalla LCD a unos 6 pies de altura y encima de esta pantalla de LCD tiene una camara que permite la vision para el usuario el cual tiene control total del robot y cabe mencionar que la parte de control de este robot esta desarrollada gracias a la Beagle Board y a la comunidad detras de estre extraordinario proyecto de Hardware Libre.

Nota: debido a ciertas restricciones (gracias EMI) el video solo es visible visto directamente en youtube, asi que hagan doble click sobre el video para poder visualizarlo.

Video de como se Cosntruye y Funciona un Servomotor

Una de las preguntas que quiza uno se hace en el ambito de la robotica cuando esta recien comenzando es como se construye o como funciona un servomotor, aqui un video muy ilstrativo tanto de como esta consttutido internamente asi como de su funcionamiento.

Robot Da Vinci hace avioncito de papel

Una de las ramas en las que mas se esta avanzando en la robotica es la dedicada a la medicina, y no solo la robotica, sino que en la medicina en general, por poner un ejemplo las pequeñas camaras que estan en sondas, y que inclusive se habla de que hasta podrian ser desechables. Bajo este tema extisten alrededor del mundo unos robots denominados Da Vinci, los cuales fungen como herramientas quirúrgicas las cuales le permiten a los cirujanos una extraordinaria precisión cuando de una intervención quirúrgica se refiere; y es tal el grado de precisión que muestran estos robots que en este vídeo se muestra como con la ayuda de uno de estos mecanismos es capas de hacerse un avioncito de papel, quizá muchos pensarían que es una perdida de tiempo y de recursos, y tal vez tengan razón, pero este ejemplo es completamente ilustrativo y da una dimensión real del grado de avance de estos robots.

Visto Microsiervos

Cuadricoptero malabaristas

El profesor Raffaelo D'Andrea de la del instituto de Tecnologia de Suiza basandose en los modelos de Hummingbird Quadrotor de Ascending Technologies, adapto estos cuadricopteros agregandoles entre otras cosas una especie de raqueta de tenis en su parte superior para poder jugar con una pelota de ping pong y hacer malabares entre dos cuadricopteros de manera conjunta, otra de las características o mejoras que se les hicieron fue la modificación de su panel de control para poder lograr un mejor control del movimiento y mejoras en el sistema electrónico. El sistema utilizado para que los cuadripcoteros puedan seguir las pelitotas es el sistemas de rreconocimiento de VICON, el cual tambien es capaz de reconocer a otros cuadricopteros o a otro con quien este interactuando, asi mismo es tambien capaz de reconocer al profresor D'Andrea quien aparece al principio del video.

Se ha hablado mucho de las muchsa aplicaciones que pueden llegar a tener los cuadricopteros, y muchos de ellos con anterioridad se han usado para realizar labores extrañas, como tocar un piano, pero sin duda esto nos deja claro todo el potencial que pueden llegar a tener, y con las mejoras adecuedas com opor ejemplo poder abrir una puerta o un mejor sistema de navegacion autonomo podrian ser capaces de hacer labores aun mas extraordinarias.

Fuente NeoTeo

Gaviota Robótica de FESTO

FESTo es sin duda una de las empreas en cuestiones de robotica insutrial mas importantesl del mundo, y para reafirmarlo tienen diversos programas de investigacion en conjunto con diversas universidades en pro de la investigacion; en donde en este caso han estado en la busqueda del aprendizaje de la naturaleza, que en este caso se han basado en el vuelo de las aves, par apoder realizar su propia gabiota robotica, la cual emprende un vuelo bastante natural, a tal grado de hasta hacer sentir cuando uno ve el video que se trata de un fake (al menos asi me daba la impresion a mi), pero claro es totalmente real y fruto del gran trabajo que han hecho en este proyecto. esta gaviota tiene el nombre de SmartBird cuenta con 1 metro de envergadura (es decir un metro de la punta de un ala a la punta de la otra) y tiene un peso un poco menor a 500 gramos.

Visto en IEEE Spectrum

Robot que te lleva la comida a la boca

La gran mayoria de las aplicaciones de los robots estan orientadas, tanto para exploracion, la milicia, la idustria (ensambladora principalmente), inclusive para el entretenimiento, por lo que convierte en especial a este robot llamado MySpoon, el cual esta basado en otro robot llamado Robix, Isao Wakabayashi tomo a Robix y escribio su propio software capaz de reconocer los alimentos contenidos en un plato y con la ayuda de comandos de voz poder seleccionar el bocado indica do para ser llevado hasta la boca del usuario (en este caso solo lo lleva a otro plato).

Este robot esta orientado a la asistencia de las personas, la cual ha sido en los últimos años una apuesta muy importante para los desarrolladores e ingenieros en robotica en japon, ya que su ideal es que en un futuro no muy lejano un robot sea capaz de ayudar a tareas que quiza una persona mayor ya  no esta en posibilidades de realizar, algo asi como tener "robotinas" en cada casa.


 Visto IEEE Spectrum

Ornitóptero Robótico

Bueno un Ornitóptero (basado en Wikipedia) es: "Un ornitóptero es un aerodino que obtiene el empuje necesario del movimiento batiente de sus alas de forma análoga a como lo hacen las aves y de ahí su nombre que en griego significa "con alas (en griego= pteros) de pájaro (en griego ornos, ornitos)".", basado en esta definicion vemos que este Ornitóptero robotico fue desarrollado por  Charles Richter y Hod Lipson ingenieros de la Universidad de Cornell,  quienes utilizaron una impresora de 3D para poder crear las delicadas alas de este pequeño robot, esto debido a que estas alas deben de ser finamente creadas, ya que deben de poseer ciertas caracteristicas las cuales le hacen similares a las alas de un Colibri, entre estas caracteristicas deben de se capaces de ser desplazadas a gran velocidad (obviamente). Estas alas estan hechas de poliester, y a pesar de que no tengo el dato de cuando miden estas alas, sabemos que tiene un peso de 3.89 gramos, lo cual le hace extremadamente liviano, aqui el video:

visto: neoteo

KOHGA3 Un Robot mas para ayudar en Japon

Despues del terremoto y consecuente tsunami ocurrido en Japon el pasado 11 de marzo,  se han llevado a cabo las labores de rescate, algunas de ellas han servido de oportunidad para poner a prueba a distintos robots, a fin de agilizar las labores de rescate. Esta vez es turno de un Robot llamado KOHGA3 creado por el instituto de tecnología de Hachinohe, este robot esta enfocado mas que en la búsqueda de sobrevivientes a determinar los daños en diversas estructuras y planificar los próximos pasos de las reparaciones y la reconstrucción.


En Este vídeo se muestra en un ejercicio de una ciudad devastada en Texas.

El virus informático cumple 40 años

El siguiente articulo esta publicado en NeoTeo.com y me parecio una muy buena reseña de algunos virus y su evolucion en lo largo de los años:

El año era 1971. El programa Apolo seguía con sus andanzas en la Luna, se nos iba Jim Morrison, se inauguraba el Walt Disney World, e Intel fabricaba el primer microprocesador disponible comercialmente, el 4004. Internet todavía no existía, pero su esencia básica sí: ARPANET llevaba unos dos años operando, y había aproximadamente dieciocho nodos conectados. Fue entonces que un tal Bob Thomas en BBN Technologies decidió demostrar el concepto de “aplicación móvil”. Y así fue como nació “Creeper”. La traducción de “creeper” tiene muchos significados, aunque una de los más conocidas se perfila con la idea de un “acechador”, alguien que hace cosas extrañas y perturbadoras como vigilar constantemente por una ventana u observar a una persona mientras duerme. La idea del virus informático aún no se había desarrollado, pero el comportamiento del Creeper era definitivamente como uno. Ingresaba al sistema remoto, publicaba el mensaje “Soy el Creeper, ¡atrápame si puedes!”, y luego saltaba a otro sistema. No se copiaba, sino que se trasladaba. Y con eso, quedó comprobado que una aplicación podía “moverse” entre sistemas.

 

  El Creeper hacía de las suyas entre los PDP-10

Cuarenta años después estamos deseando que este señor Thomas jamás hubiese creado al Creeper. De hecho, fue necesario desarrollar al “Reaper” para borrar al Creeper, lo que en cierta forma le da a virus y antivirus el mismo año de nacimiento. Pero con deseos no hacemos nada, y la historia ciertamente no se termina ahí, sino que en realidad comienza. En estos días, un virus informático es interpretado por los usuarios de la misma forma que un resfriado: Uno puede defenderse lo mejor que puede, pero tarde o temprano, se lo debe enfrentar. Sin embargo, el perfil general de un virus era muy diferente hace unos años atrás. Quienes desarrollaban un virus, tenían como simple objetivo hacer una broma, demostrar sus habilidades, o en algunos casos, realizar una declaración política. Ahora, la raíz de la existencia del malware se basa en el lucro. Internet es grande, y hay demasiado terreno para cubrir, pero al mismo tiempo, se interpreta que hay mucho que “robar” de las terminales afectadas. Esto los hace más complejos, más elaborados, y mucho más peligrosos.

Creeper fue el primero, y otros le siguieron, al principio en ambientes controlados. Pero el primer virus que se considera “salvaje” y que operaba por fuera de su entorno original de desarrollo fue el “Elk Cloner”, creado por Rick Skrenta en el año 1982, con apenas quince años de edad. Afectaba a discos flexibles que se utilizaban en sistemas Apple II, y fue el primer virus en adoptar el modo de infección por sector de inicio. Cuando el ordenador se iniciaba con un disquete infectado, el virus se copiaba en la RAM e infectaba cada sector de inicio en cada nuevo disquete que se introdujera en la unidad, esparciéndose rápidamente. La inexistencia de un antivirus per se, hacía que el proceso de remoción del Elk Cloner fuera un poco rebuscado en ese entonces. Para Skrenta no fue más que “una tonta broma”, pero las infecciones por sector de inicio serían adoptadas por muchos otros virus en los años siguientes.

 

  Con sus unidades duales, las Apple II eran caldo de cultivo para el Elk Cloner

Dos virus que tuvieron una atención especial durante la década de los ‘80 fueron el Jerusalem y el Stoned. Ambos compartieron el mismo año de nacimiento (1987), pero sus objetivos eran muy diferentes. En el caso del Jerusalem, el virus podía arruinar a todo archivo ejecutable en un sistema infectado cada viernes 13 del calendario, e incluso podía afectar negativamente el rendimiento del ordenador. Para muchos, se trató del primer virus “destructivo” que operó a gran escala, frase que tomamos con pinzas teniendo en cuenta la cantidad de ordenadores activos en 1987, pero justificada debido a su enorme cantidad de variantes. En lo que se refiere al Stoned, su mensaje característico “Your PC is now Stoned!” todavía es muy recordado, al igual que su petición para legalizar la marihuana. El Stoned tuvo su amplia cuota de variantes, una de ellas cambiando el mensaje clásico por una referencia al 4 de junio de 1989, una de las fechas de la Masacre de la Plaza Tiananmen en China.

La década de los ‘90 fue testigo de un incremento importante en la cantidad de virus, pero en lo personal recuerdo a dos que supieron dejar una huella propia en esos años. El Michelangelo fue todo un caso. La primera vez que se lo detectó fue en 1991, y se esperaba que fuera el causante de una especie de “día del juicio digital”, borrando la información de millones de ordenadores alrededor del mundo. El virus se activaba el 6 de marzo, día del nacimiento de Miguel Ángel, sobreescribiendo sectores en disquetes y discos duros. Los medios realizaron una cobertura extensa, incluyendo por supuesto la inevitable pizca de paranoia que se le agrega a esta clase de noticias. Finalmente, los casos de pérdida de información fueron apenas una mínima fracción de los supuestos millones que vaticinaban los noticieros, y el Michelangelo rápidamente pasó al olvido. En un aspecto mucho más preocupante, a mediados de 1998 hizo acto de presencia el virus CIH, cuya primera versión se activaría el 26 de abril de 1999, coincidiendo con la fecha de la catástrofe nuclear en Chernobyl. En el peor de los casos, el CIH podía llenar el primer megabyte del disco de inicio con ceros, e incluso modificar el BIOS del ordenador, inutilizándolo por completo de forma efectiva. Si bien era posible restaurar a un ordenador tras un ataque de este virus, no era un proceso agradable.

Finalmente llegamos al siglo XXI, y con él llegó la “Era del Caos”, ya que la definición clásica de virus informático pasó a ser mucho más compleja de aplicar. El gusano ILOVEYOU dejó en evidencia qué tan eficiente podía ser un e-mail para esparcir un virus. En 2003, Windows 2000 y Windows XP fueron puestos en jaque por la aparición del archifamoso gusano Blaster, que podía incluso apagar el ordenador sin intervención del usuario. Esto llevó a cambios profundos en los sistemas de Microsoft, y a una mayor consciencia en relación con los firewalls como medida de seguridad. El Welchia era un gusano por definición, pero en realidad lo que hacía era quitar al Blaster del sistema y actualizar Windows, razón número uno por la cual el Blaster pegó tan duro. En 2004 la masacre siguió con el Sasser y el MyDoom. Zotob marcó el inicio del “malware por lucro” en 2005, y la introducción de las botnets como plataformas de malware.

 

  ¿Recuerdan esto? Estoy seguro que sí...

En el primer mes de 2007, el gusano Storm era responsable por el ocho por ciento del malware a nivel mundial. Un año después nos resultó imposible olvidar al Conficker, que generó pérdidas millonarias alrededor del globo, y resultó ser un hueso extremadamente duro de roer. Ahora, somos testigos de los primeros indicios de guerra digital. El troyano conocido como Stuxnet tenía como blanco específico los sistemas de Control de Supervisión y Adquisición de Datos de Siemens, utilizados en territorio iraní en desafío al embargo impuesto a ese país en 2006 debido a su programa de enriquecimiento de uranio. El 60 por ciento de las infecciones causadas por Stuxnet se localizaron en Irán, y provocó retrasos en la capacidad operativa de varias centrifugadoras de gas.

 

  El Stuxnet se concentró sobre componentes Siemens de forma muy precisa

Estamos en camino de abrir el cuarto mes del año 2011. ¿Que es lo que tienen preparados para nosotros los virus? Los expertos coinciden en que habrá una aceleración en las infecciones de malware sobre dispositivos móviles como tablets y teléfonos inteligentes, al mismo tiempo que buscarán aprovechar vulnerabilidades presentes en diferentes redes sociales. Y el número seguirá creciendo. A principios de la década de los ‘90, los virus registrados no excedían los mil cuatrocientos ejemplares. Hoy, tenemos más de 200 millones de variantes, y se está haciendo cada vez más difícil deshacerse de ellas. Y todo, con aquel pequeño Creeper saltarín como punto de origen. Si los virus quieren tener un feliz cumpleaños, que lo tengan, pero si se ahogan con el pastel, nos harán a todos un gran favor.

Robots auxiliando en Japon

Debido a los lamentables acontecimientos sucitados en Japon en los ultimos dias (Terremoto de 9.0 grados Richter y el consecuente tsunami en las aguas del pacifico), una de las tareas mas imprtantes despues de una tragedia de estas magnitudes es la localización y liberacion de victimas atrapadas entre los escombros, generalmente estas labores las realizan rescatistas y gente especializada en este tipo de temas (como los famosos "topos" en México),  pero esto naturalmente implica un esfuerzo humano, el cual es valioso y quizá insuficiente (dependiendo de la magnitud de la catástrofe), y este factor aunado al hecho de que quizá es muy laborioso tener que estar quitando escombros para tratar de encontrar a alguien que quizá no esta,o bien no esta seguro de que alguien se encuentra atrapado, y ya que el tiempo es valioso en estas cuestiones y que quizá una persona no puede acceder a rincones muy estrechos entre los escombros, la tecnología tiene que hacer su aparición, y que mejor hacerlo que en uno de los países cuna de la robótica.

En este caso mostramos a Active Scope Camera, el cual es un robot, en forma de serpiente el cual tiene una cámara y una lampara en su parte frontal, y gracias a su diseño y movilidad, le permite poder recorrer rincones muy difíciles de acceder, lo cual lo convierte en una  herramienta fundamental en estos casos.



Por otro lado tenemos a Quince un móvil de exploración (como los que tanto me gusta publicar), el cual tiene y sistema motriz, que le permite poder subir escalones y subir cierto obstáculos, ademas cuenta con un par de bandas que le permiten tener una mejor movilidad en rincones donde quizá necesita mucho mayor tracción y locomoción.

Fuente IEEE Spectrum

Exoesqueleto HAL (Cyberdyne)

La empresa Cyberdyne en el pasado CES presento su exoesqueleto HAL, el cual si bien por ahora esta enfocado para personas con algun tipo de impedimento fisico (como metodo de rehabilitacion), no dudemos en un futuro no muy lejano poderlo encontrar en la industria, de hecho se esta pensando en lanzarla comercialmente junto con una adaptacion en el brazo con el fin de poder levantar objetos pesados de forma repetitiva. La tecnologia usada en este exoesqueleto, se basa en los impulsos electricos que viajan de alguna parte del cuerpo al cerebro, de esta forma se logra tener movimiento.

Visto IEEE Spectrum

Quattroped.. transformando ruedas en "piernas"

Hace unos dias hablamos de X-RHEX, un móvil que contaba con un sistema de locomoción formado por una especie de "remos", los cuales le permitían surcan terrenos difíciles con una gran efectividad. En esta ocasión hablamos de este otro móvil, el cual es muy similar al anterior, excepto que este es un paso mas avanzado, ya que cuenta con ruedas (na extraño pensaría alguien), pero estas son capaces de convertirse en "remos", los cuales le permiten la misma e impresionante locomoción de a X-RHEX, otra diferencia entre estos 2 móviles esta en el hecho de que este ultimo tiene un sistema de posicionamiento de GPS entre otras bondades, aquí el vídeo de este movil, el cual fue hecho en el Laboratorio de Robotica de la Universidad Nacional de Taiwan:

Visto en IEEE Spectrum

Pequeño Movil Autonomo con Kinect

Entre tantos proyectos que andan por ahí los cuales se hacen de los beneficios que el Kinect de Microsoft, en esta ocasión vemos un proyecto realizado por Michael Schweiitzer y Michael Himmelsbach, de la Universidad de Munich, quieresn crearon este pequeño móvil autónomo que se basa en la visión obtenida gracias a un Kinect para poder tomar decisiones a cerca de su recorrido, el movil transporta una laptio, la cual hace de "controlador" y por supuesto al Kinect

Salamandra Robot

Ingenieros de la Universidad de Stanford han creado esta Salamandra robotica, la cual cuenta con unas pequeñas ventosas capaces de permitirle una adecuada adhesión a superficies verticales

Tiros Libres (Basketbol) por un Brazo Robotico

Este brazo robotico, es capaz de realizar tiros libres, aun cuando la "canasta" va cambiando de posicion, esto lo lgra a partir de una vision estereoscopica, es decir utiliza dos camaras, las cuales le brinda una imagen capaz de detecta la profundidad del objetivo, a pesar de que en la exhibicion realizada lleva una "botarga de foca" que lo hace ver un poco extaño, es capaz de calcular la posicion y fuerza exacta para poder efectuar el tiro.

Robot que guarda el equilibrio

Unos de los retos que un ingeniero enfrenta para poder construir un robot que camine (por citar algun ejemplo) es que este sea capaz de guardar el equilibrio sobretodo al ser expuesto a factores de fuerzas externas que actuen sobre el.
Para lograr tal proposito es posible usar diversos tipos de controladores, inclusive controladores "virtuales", tal y como es el caso de este, el cual esa hecho basado en un controlador lineal hecho en MatLab. Veamos su funcionamiento:

Hexapodo por Bluetooth

Ya que estamos en el tema de los pequeños robots de "iniciación", vamos a ver un pequeño hexápodo que esta construido a partir del KIT y que esta controlado via bluetooth, también esta programado para poder caminar via "pulsaciones" recibidas por el teclado, de esta forma es posible hacerlo bailar.

sigfpe

Pequeño robot a la antigua

Hoy en dia la mayoria de los robots que construyen tanto aficionados como en diversas institucioes educativas y de investigacion, llevan implicitas algun tipo de microcontrolador, o algun tipo de dispositivo programable que hace las funciones de "inteligencia", aunque esta sea muy basica. Pero cuando uno se inicia en estos menesteres no lo hace desde cero utilizando algun dispositivo de estos, si no que lo hace con componentes analogicos, tales como amplificadores operacionales, sensores infrarojos actuando directamente con el famoso 555, que es el caso de este pequeño robot librador de obstaculos tan famoso em proyectos de electronica basica y que nos recuerda que no todo en la vida son los microcontroladores

X-RHex

Muchos robots de exploración se han creado, los cuales pueden variar en diseño y características, por ejemplo la clásica tracción de oruga emulando a los tanques militares para poder sortear diversos terrenos, o bien el diseño de la base de las ruedas del Mars Rovers, la cual es ajustable para poder subir obstáculos aun mayores que el diámetro de su rueda.

Pero uno que ha dado un giro en este sentido es X-RHex desarrollado por el equipo Kodlab de la Universidad de Pensylvania; este robot en lugar de tener "ruedas", tiene una especie de remos formando un semicirculo , los cuales le dan una excelente "traccion" (por llamarlo de algun modo)  y que le permiten librar obstculos y la posibilidad de un autentico todo terreno a una gran velocidad.

Kod*lab

Contextualizando Redes Wifi mediante su visualización

Hoy en dia en las grandes ciudades (y no ciudades) uno de las características que están tienen con otras aparte del trafico las grandes masas de personas que habitan en ellas y la contaminación es sin duda las gran cantidad de señales de microondas que a diario y a todas horas estan en el ambiente. Ya sean señales de celular como señales wifi, que sin tal pareece que sin importar el lugar donde nos movamos estas están alli; por supuesto esto nos permite una gran conectividad y movilidad dentro de las grandes urbes, sin embargo, quiza no tenemos una nocion fisica de donde estan estas señales de wifi, y esta misma inquietud la tuvieron unos estudiantes noruegos, quienes construyeron un baston aproximadamente de 4 metros de longitud, compuesta de varios leds, la cual es capaz de detectar las señales wifi que estan pululando en el ambiente, este baston lo pasean por diferentes partes de la ciudad en posicion  vertical, mientros se va capturando el recorrido mediante un vídeo de larga exposicion:

Immaterials: Light painting WiFi


Immaterials: Light painting WiFi from Timo on Vimeo.

Droidworx AD-6 con un Sony Nex 5 como camara

He dedicado ya algunas entradas de este blog al los esos maravillosos cuadricpoteros o mejor conocidos en el mundo de la tecnología como drones, basicamente en el AR.Drone. Esta ocasion toca al turno a un droidworx AD-6, el cual no es un cadricoptero, si no un hexacoptero, el cual es muy ligero al estar construido a base de fibra de carbono, lo que tambien le da una singular inmunidad a las vibraciones producidas por las helices durante el vuelo.

Lo interesante de este video es que el droidworx AD-6 es que no viaja solo, sino que lleva de acompañante a una bonita camara Sony Nex 5, la cual haca una extraordinaria toma de video de la sala en la que se mentiene en vuelo el droidworx AD-6, Quiza hubiera sido mucho mejor videosi este se filmara con el vuelo del droidworx AD-6 en el exterior, aun asi es un buen video que debemos disfrutar


Sony Nex5 on a Hexakopter with Droidworx AD-6HL gear. from Jeff Scholl on Vimeo.

Robot Demoledor

Sin duda todo niño querría uno de estos, y es que si bien no es un juguete, si no una "herramienta" de demolición (como lo diría Tony Stark). Este robot se llama F16 y esta construido por Stanley Hydraulic Tools, entre los diferentes accesorios con los que cuenta este "Monstruo de propulsión Eléctrico-Hidráulica" son Una cizalla, una pinza de corte, una garra, un mazo, y una hermosa pinza para destruir el hormigón, tales accesorios son intercambiables. Se maneja via control remoto (es decir no es autonomo), se mueve gracias a una base tipo tanque con traccion de oruga, y ademas cuanta con un par de soportes, los cuales le dan apoyo en el suela para poder tener el agarre suficiente y poder realizar sus tareas. El dia que sus creadores decidan meterlo a las competencias de "Guerra de Robots", sin duda sera la sensación de estos eventos.

Visto IEEE Spectrum

Colibri Robot

Como siempre la DARPA esta metido en diversos proyectos, todo por el control y la dominacion del mundo, en este caso y por medio de un contrato de 2.1 millones de dolares con una empresa llamada AeroVironment se ha encargado del desarrollo de en colibri robotico el cual sta destinado a ser el "espia perfecto". Los ingenieros de AeroVironment ha logrado hacer un trabajo rtealmete imporesionante on este pequeño robot, puestos que han logrado que tenga un vuelo omnidirecional tal y como se tratase de un colibri real, las dimensiones de este pequeño son de 15 centimetros de envergadura (es decir de ala a ala) y 19 gramos de peso, ta y como uno real.

Cabe mencionar que algo que es realmente sorprendente es que la gente de AeroVironment menciona que el tiempo de vuelo de este colibri es de 8 minutos !!!, lo que indican que han logrado encontrar un sistema eficiente de energia para poder lograr este tiempo de vuelo, ya que se mencionaba que hace un par de años el tiempo de vuelo no superaba los 20 segundos,  realmente impresionante.

Caso: STUXNET (Actualizacion)

Recordaran la entrada del blog virus-stuxnet complot ? en donde se menciono a este gusano que habria causado fallas en los sistemas de control de una planta de enriquecimiento de uranio en Iran, bueno al paracer por lo comentado en los periodicos The Telegraph de Gran Bretaña y Le Monde en Francia parece ser que hay un articulo en el diario israelí Haaretz, que menciona que un General israelí llamado Gabi Ashkenazi  estaria confirmando ser el autor de este gusano, veamos el articulo visto en el DiarioTI:

Diario Ti: Según el artículo de Haaretz, el general Ashkenazi habría preparado su transición a su nueva vida como jubilado creando un vídeo donde se refiere a los hitos de su carrera. El vídeo, que fue presentado durante una fiesta de homenaje para el general, incluye una secuencia en que Ashkenazi dice haber sido responsable de supervisar el desarrollo de Stuxnet.

El ataque del gusano Stuxnet ha recibido amplia cobertura mediática en Iran. Según el diario Haaretz, el vídeo incluye una secuencia en que Ashkenazi admite que Israel bombardeó instalaciones atómicas en Siria en 2007. Esta sería la primera vez que un jefe militar israelí admite los hechos.

Stuxnet dejó fuera de servicio un gran número de centrífugas usadas para el enriquecimiento de uranio en las instalaciones de Natanz.

El miércoles 16 de febrero, el Institute for Science and International Security (ISIS), presentó una actualización de su primer informe sobre Stuxnet, publicado el 22 de diciembre. El informe fue elaborado en asociación con Symantec, que fue la primera empresa de seguridad informática en revelar la gran propagación que el gusano tuvo en Irán.

El informe actualizado de ISIS constata que los responsables de las instalaciones de Natanz lograron deshacerse de Stuxnet con relativa rapidez, neutralizando el malware y cambiando las centrífugas dañadas por otras nuevas, a pesar de las sanciones internacionales que afectan al programa atómico de Irán.

En el informe se señala además que la propagación de Stuxnet se produjo mediante memorias USB plantadas en cuatro organizaciones iraníes que Symantec prefiere no individualizar.

Desde octubre se sospechaba que Stuxnet había sido escrito en Israel.

Cuadricoptero AR.Drone controlado por Surface de Microsoft

Últimamente las aplicaciones para controlado cuadricopteros, específicamente los AR.Drone se han popularizado mucho. Desde controlarlo con un simple control remoto, hasta controlarlo con un Nokia N900, muchas entusiastas han demostrado varias formas de hacerlo, ahora veremos como es controlado usando el Microsoft Surface, el cual es una especie de "Gran Pantalla Táctil" que descansa sobre una mesa, mediante el cual se muestra la cámara integrada en el AR.Drone, con lo que podemos ver las imágenes captadas por este ultimo en su vuelo, algo muy vistoso

AVA Robot de Telepresencia

Uno de los campos de la robotica que comienza a tener ECO es el de la Telepresencia, asi como se tratara de peliculas de accion en el que alguien a miles de kilometros de distancia pudiera acompañarnos a realizar un recorrido a traves de alguna lugar o instalacion. Precisamente este es el trabajo que realiza AVA, un robot presentado en el CES2011, el cual tiene como caracteristica tener un iPAD en donde debería de ir su cara, AVA es capaz de ajustra su "cara" a alguna posicion determinada para poder tener "un punto visual de contacto". Tambien para no golpead objetos mientas camina cuenta con una serie de sensores similares a los del Kinect, asi como medidores, laser, sensores acusticos y de nivel y obviamente una camara y microfono para interactuar con el usuario romoto.

Parrot AR.Drone contorlado con un NOKIA N900

Hemos visto muchos cuadricopteros ultimamente, los cuales van desde autonomos capaces de montar estructuras autonomamente, hasta lo que haces complejos movimientos con una gran exactitud, de entre los mas famosos esta el Parrot AR.Drone, el cual ahora es capaz de ser ocntrolado con un NOKIA N900. En el CES2010 se mostro el control del Parrot AR.Drone con un iPhone.

Gracias a la instalacion de Android 2.3 se es posible ahora a los usuarios de MOKIA y gracias a ala API tomar el control de uno de estos.

Brazo Robot... indestructible ???

Los investigadores del Instituto de Mecatronica y Robotica que forma parte del Centro Espacial Aleman, han desarrollado este extraordinario brazo robotico, el cual se mueve con una prescision asombrosa, tal y como la de un humano. Es capaz de ejercer una fuerza de 30 newtons entr elos dedos y cuenta con 38 tendones, los cuales van conectados a motores individuales y acompañados de un mecanismo de resortes que le dan la caracteristica de poder absorber la energia, por lo que puede ser golpeada con un martillo sin salir destruida en mil pedazos y asi poder asemejarse mas a un brazo real.

El objetico del desarollo de este brazo robotico es hacerlos mas durables, ya que si bien existen ya muchos prototipos en el mercado y en la industria, lo cierto es que tienden a ser "fragiles" y romperese con facilidad, asi que, se busca su durabilidad para hacerlos mas rentables.

Fuente IEEE Spectrum

Veltrobot robot imitador

Otro mas a la larga lista de proyectos realizados con el kinect,bajo esta misma tematica hemos visto algunos otros. Este pequeño robot se llama Veltrobot e imita los movimientos de su creador garcias al Kinect, fue desarrollado y programado por Terry Veltrop y tambien utiliza ROS (Robot Operating System)

Cuadricopteros montando estructuras

El laboratorio GRASP de la Universidad de Pensylvania ha desarrollado estos 4 cuadricópteros (similares a los que hemos visto anteriormente), los cuales son autónomos y están programados para ir montando una estructura (con piezas prefabricadas), a fin de tener una pequeña construcción. Quizá este sea el principio de la construcción en un futuro, en donde con piezas prefabricadas o paneles prefabricados como los ya existentes hoy en día se puedan edificar sitios muy rápido.

Control de Objetos suspendidos en el aire

Aaron Becker y Robert Sandheinrich, estudiantes de la universidad de Ilinoios, crearon este robot llamado Robo Air-Blower el cual es capaz de mantener pequeños objetos levitando encima de el gracias a la presion del aire que ejerce sobre estos, dicha presion consta de 620 KPa, creando un sistema de naja presion al rededor de  los objetos, la cual es lo suficientemente potente como para levantar objetos dedimensiones cercanas en tre los 2.4 cm y los 19.2 cm cuyo peso oscile entre los 188 gramos.
 Este sistema requiere de un complejo sistema de control, mediante el cual se debe de ubicar la posocion del objetos, el cual lo hace gracias a 2 camaras, que se encargan de brindarle la vision de profundidad necesaria y de este mode brindarle la "presion exacta de aire" para poder mantener el sistema estable. Sin duda es un trabajo muy llamativo

Virus Stuxnet...complot ??

Hace aproximadamente 4 meses, en septiembre del año pasado se difundió la noticia acerca de un virus llamado STUXNET, el cual es un gusano diseñado específicamente para atacar redes industriales, tales como plantas de agua, plantas de energía y todas aquellas plantas y sistemas industriales que cuenten con sistemas SCADA (Supervisiòn, Control y Adquisición de Datos), este gusano se ha estado propagando por la India, Pakistan, Indonesia, pero parece que la situación es mas delicada y critica en Irán, en donde cerca de 30,000 direcciones IP fueron contagiadas.

Las teorías hipotéticas mencionaban que este gusano tendría por objetivo atacar la red nuclear de Irán, las cuales han sido negadas por Irán en aquellos momentos.

Este gusano parece estar diseñado para reconocer protocolos específicos usados por determinados fabricantes y deshabilitarlos, dejando así que los sistemas de control dejen de funcionar.

Pero hace unos días el New York Times dijo que EU, podría estar detrás de la creación de STUXNET (algo para nada descabellado),  ya que de acuerdo con el estudio hecho investigadores de Idaho National Laboratory pudo haber entregado a Israel información valiosa acerca de vulnerabilidades existentes en los sistemas de la planta de enriquecimiento de Uranio de Natanz en Iran, por lo que se piensa que Israel con esta información pudo haber diseñado a STUXNET, para posteriormente realiza el ataque contra dicha planta.

El estudio también señala que el Idaho National Laboratory pudo estar trabajando desde hace un par de años con la empresa alemana Siemens buscando vulnerabilidades criticas en sus sistemas de control industrial, propiamente en los sistemas SCADA y gracias a esto explotar dichas vulnerabilidades.

a 25 años de Brain uno de los primeros Virus Informaticos

Hoy se cumplen 25 años de la aparicion de Brain, uno de los primeros virus informaticos para  plataformas IBM-PC, por lo que rescato un Articulo publicado en NeoTeo hablando la un poco sobre la historia de los virus

Según el fabricante de antivirus F-Secure, el primer virus detectado en la historia de la informática es el Brain, que paso a la historia al ser encontrado el 19 de enero de 1986 en un disquete de un ordenador personal. 20 años han pasado ya de aquella fecha, y los virus no solo siguen estando entre nosotros, si no que la amenaza es mayor que nunca, debido en gran parte a la difusión de Internet. En realidad, se trata del primero encontrado la plataforma dominante IBM-PC, por que como veremos, hubo otros antes.
Los autores de Brain, dos hermanos paquistaníes, llamados Basit y Amjad Farooq Alvi,  pretendían proteger mediante este programa el software médico que creaban para su empresa. En una actitud que hoy parece hasta candida, habían incluido en el virus un mensaje donde se incluían sus nombres, su dirección postal y números de teléfono, junto a una invitación a contactarlos para la desinfección del ordenador. Cuando los hermanos empezaron a recibir llamadas desde América y el Reino Unido comenzaron a pedir disculpas y explicaban que el virus Brain.A (para diferenciarlo de algunas variaciones que aparecieron mas tarde) no era un software creado con malas intenciones, sino para proteger sus programas. Mas tarde, totalmente desbordados, debieron cortar sus líneas telefónicas y hace poco reconocieron en una nota publicada en la revista TIME que incluir sus datos reales de contacto “fue un error”.
Al activarse, Brain mostraba un mensaje en la pantalla que rezaba “Bienvenido al Calabozo”. La forma en que se transmitía de un ordenador a otro era mediante la infección del sector de arranque de los disquetes, con lo que lograba cargarse en memoria en el momento de bootear el ordenador. Una vez ahí, se encargaba de copiarse en cada disquete no infectado que el usuario colocara en la disquetera.
Actualmente, una de las razones por la que muchos usuarios eligen ordenadores Apple es por que existen una cantidad sensiblemente menor de virus que corran en su sistema operativo que los que existen en el mundo de Windows, sin embargo, esto no siempre fue así.
Brain fue el primer virus descubierto para ordenadores personales que usaban el sistema operativo DOS de IBM u MS-DOS de Microsoft. Ambos constituyeron durante la década de los ochenta y principio de los noventas la plataforma dominante en ordenadores personales, y en ellos están las bases de Windows, que durante mucho tiempo funcionó con el apoyo de DOS. Esto significa que Brain fue el primer virus para la plataforma mayoritaria, pero no fue el primer virus informático, pues existieron otros antes que afectaban a plataformas distintas a la de IBM, como Apple.
Cuatro años antes, que en términos informáticos es algo así como una eternidad, los usuarios de las Apple-II ya se habían enfrentado a lo que luego se reconocería como el primer virus informático.
Algunos propietarios de ordenadores Apple-II se habían enfrentado al Elk Cloner , escrito en algún momento de 1982 por un estudiante de 15 años. Este virus se distribuyo muy lentamente, a través de disquetes, y no alteraba el normal desempeño del ordenador. Simplemente, cada cincuenta reinicios del sistema mostraba en la pantalla un poema.
Durante muchos años, hasta 1995, los virus utilizaron el mismo método de infección que Brain, pero mas tarde, con los lenguajes de programación incluidos en Word o Excel hicieron su aparición los llamados “virus de macro”, que mediante vulnerabilidades de de programas Windows lograban copiarse de un ordenador a otro sin necesidad de estar residentes en el sector de boteo. Hasta ese momento, a un virus le podía tomar meses alcanzar un numero de infecciones significativo, y años distribuirse por el mundo. A partir de 1995 este tiempo se comienza a acortar. Por esos años, virus que lograron altas tasas de infección, y que fueron comentados por los medios de prensa, que recién se hacían eco de la “novedad” fueron el Michelangelo, el llamado Virus de la Pelotita, etc.
Poco después se conocieron los primeros virus que eran capaces de dejar fuera de combate al ordenador, como el Chernobyl o CIH que era capaz de borrar el BIOS de ciertos motherboards, impidiendo que arranquen.

Los tiempos necesarios para distribuir un virus se acortarían aun más con la popularización del Internet y el correo electrónico. Ya no era necesario que existiera un vehiculo físico (como un disquete) para que el virus pudiese infectar otro ordenador, bastaba con que el usuario recibiera un archivo o un correo electrónico para quedar infectado. Esta modalidad de contagio se afianzo hacia 1999, cuando el gusano (una sub-clase de virus) llamado I Love You fue responsabilizado de millones de infecciones (y millones de Euros en perdidas) en tan solo… un día!. Este virus fue detectado en prácticamente todos los países conectados a Internet.
Esta velocidad asombrosa seria incluso superada un par de años mas tarde, cuando virus como el Sasser o el Blaster se difundieran globalmente en solo una hora.
Actualmente, los virus mas difundidos son el Sober, Mytob, Ntsky, Mydoom, Bagle, etc, todos corriendo en plataformas W32.
Hoy día, los virus informáticos han escapado definitivamente al entorno del ordenador personal. Al incrementarse las capacidades de procesamiento de otros dispositivos, principalmente los asistentes personales (PDAs) o los teléfonos móviles, estos también han comenzado a ser victimas de estos programas, cuyo numero supera los , de los cuales mas de 15000 fueron detectados en el transcurso del año 2005. Actualmente, una PC conectada a Internet sin ninguna protección antivirus, tiene un 50% de posibilidades de infectarse en tan solo 12 minutos de conexión.
Los métodos de propagación se han diversificado, y ya ni siquiera es necesario abrir un email para contagiarse, de hecho se han detectado virus que se transmiten por mensajeros instantáneos o programas de intercambios de archivos P2P.
Además de los virus, hay toda una variedad de programas que se pueden instalar en nuestro ordenador sin pedirnos permiso, tal el caso de los spywares que vienen “de regalo” con ciertos programas. En general, carecen de un código especifico para causar daño, pero al estar ejecutándose permanentemente hacen que nuestro ordenador funcione mas lentamente o se observen malfuncionamientos inexplicables.
En el futuro cercano, la informática móvil seguramente será la más afectada por este fenómeno, ya que en esencia se trata de dispositivos que están permanentemente conectados a alguna red, y por lo tanto más expuestos a contagios.
Más allá de lo desolador que puede parecer este panorama, existen maneras de estar a salvo de estas amenazas. Sin llegar a extremos de aislar nuestro ordenador, desconectándolo de Internet e impidiendo que nadie ponga un CD o disquete en el, es posible evitar contagiarse el virus de moda simplemente teniendo un anvirus confiable, al que deberemos actualizar diariamente. También deberíamos contar con algún programa para remover spyware, dado que generalmente los antivirus no se encargan de este tipo de programas.
La pega de los antivirus es que, al igual que en el caso de los virus biológicos, siempre están un paso atrás. Es necesario que alguien reporte la aparición de un nuevo virus para que las empresas fabricantes de estas “vacunas” los incluyan en sus productos, con la inevitable demora implícita en el proceso. Dado que los virus se distribuyen en pocas horas, siempre hay una cierta ventaja a su favor.
Algunos antivirus utilizan tecnologías heurísticas, que pueden detectar programas peligrosos, que tienen comportamientos anormales y evitar que hagan daño sin haber sido previamente denunciados como virus, aunque generalmente tiene un pequeño porcentaje de error. Recientemente, la empresa india Sanra ha desarrollado un antivirus que según aseguran los propios ingenieros de la empresa, además es eficaz contra otros tipos de “plagas” informáticas, como los troyanos, gusanos, spyware, keyloggers, etc. y no necesita ser actualizado periódicamente.