Unos de los retos que un ingeniero enfrenta para poder construir un robot que camine (por citar algun ejemplo) es que este sea capaz de guardar el equilibrio sobretodo al ser expuesto a factores de fuerzas externas que actuen sobre el.
Para lograr tal proposito es posible usar diversos tipos de controladores, inclusive controladores "virtuales", tal y como es el caso de este, el cual esa hecho basado en un controlador lineal hecho en MatLab. Veamos su funcionamiento:
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