En el INNOROBO 2013 que se desarrolla por estos dias en la ciudad francesa de Lyon, el equipo del Laboratorio de Biorrobótica de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne presento un prototipo de salamandra robotica, la cual es capaz (como buen anfibio) de reptar y nadar, este pequeñpo robot esta constituido por modulos, loas cuales realizan movimientos seriados para poder nadar; por otro lado en dos de estos modulos tiene adaptados "sus patas" las cuales tienen un movimiento cilclico que le permite camiar, el principio aun se encuentra en un estado algo basico pero sin duda tiene sentadas las bases para desarrollos mas avanzados para la cosntriccion de robots anfibios y que sobretodo, realmente parezcan amfibios.
Hace tiempo hable acerca de warrior 710 en el sentido estricto de un robot construido para la guerra (bueno que invencion tecnologica no lo es ?), en donde se mostraba este robot utilzando el sistema APOBS (Anti-Personnel Obstacle Breaching System), en donde se mostraba haciendo pruebas de lanzamiento de misiles a objetivos en movimiento de una forma muy espectacular.
Bueno en esta ocasion se muestra al mismo Warrior 710 pero ahora en una faceta de manipulador de objetos y exploracion (muy en la onda rover opportunity), basicamente es el mismo modelo del robot, solamente que ahora en vez de llevar un lanza-misiles demoledor, lleva un brazo mecanico montado en una base movil, la cual le proporciona diversas "posturas" de maniobra.
La idea fundamental esta en que este robot debe de servir como movil de exploracion de terrenos hostiles (en una guerra que territorio no es hostil ?) en donde tambien lleva colocada una camara desde la cual el operador remoto controla los movimientos del robot, y donde hace ejemplo de pruebas de campo en donde se muestra sacando bombas granadas y otro tipo de objetos explosivos de ciertos lugares, verdaderamente de una forma muy facil. En este sentido es donde me sigo preguntando como es que en Fukushima en el desastre del reactor nuclear en marzo del 2011 no fue posible realizar maniobras con alguno de estos, bueno ciertamente quiza existen muchos cabos sueltos que no pudieron lograr este empresa, lo cierto es que estos robots son una gran realidad en donde cada dia es mas facil verlos por ahi, quiza el siguiente paso sea hacerlos autonomos
En el International Conference on Robotics an Automation (ICRA) por sus siglas en ingles celebrado en Shangai recientemente se presento este asombroso, Robot que juega billar; un robot tipo humanoide el cual se basa en una camara "panoramica", la cual le da la posibilidad de ubicacion de las bolas de billar a lo largo de la mesa y de estar forma el robot puede calcular la fuerza necesaria y la trayectoria deseada para poder realizar las jugadas. Un robot increible.
Los proyectos que involucran al Kinect no tienen limite, la imaginacion y el ingenio abundan y hemos visto proyectos bastante interesantes, y aqui otro, el cual es un brazo mecanico, el cual cuenta con 5 grados de libertad (numero de movimientos posibles tanto en xyz y giro en los mismos ejes), realizado por estudiantes de la Universidad de Minesota, en donde basicamente el Kinect lee los movimientos realizados por el usuario, mas puntualmente por su brazo, y los interpreta de tal forma que manda comandos a los servomotores que controlan el brazo robotico brindandole el movimiento deseado.
