Uno de los campos de la robotica que comienza a tener ECO es el de la Telepresencia, asi como se tratara de peliculas de accion en el que alguien a miles de kilometros de distancia pudiera acompañarnos a realizar un recorrido a traves de alguna lugar o instalacion. Precisamente este es el trabajo que realiza AVA, un robot presentado en el CES2011, el cual tiene como caracteristica tener un iPAD en donde debería de ir su cara, AVA es capaz de ajustra su "cara" a alguna posicion determinada para poder tener "un punto visual de contacto". Tambien para no golpead objetos mientas camina cuenta con una serie de sensores similares a los del Kinect, asi como medidores, laser, sensores acusticos y de nivel y obviamente una camara y microfono para interactuar con el usuario romoto.
lunes, 31 de enero de 2011
domingo, 30 de enero de 2011
Parrot AR.Drone contorlado con un NOKIA N900
Hemos visto muchos cuadricopteros ultimamente, los cuales van desde autonomos capaces de montar estructuras autonomamente, hasta lo que haces complejos movimientos con una gran exactitud, de entre los mas famosos esta el Parrot AR.Drone, el cual ahora es capaz de ser ocntrolado con un NOKIA N900. En el CES2010 se mostro el control del Parrot AR.Drone con un iPhone.
Gracias a la instalacion de Android 2.3 se es posible ahora a los usuarios de MOKIA y gracias a ala API tomar el control de uno de estos.
Gracias a la instalacion de Android 2.3 se es posible ahora a los usuarios de MOKIA y gracias a ala API tomar el control de uno de estos.
sábado, 29 de enero de 2011
Brazo Robot... indestructible ???
Los investigadores del Instituto de Mecatronica y Robotica que forma parte del Centro Espacial Aleman, han desarrollado este extraordinario brazo robotico, el cual se mueve con una prescision asombrosa, tal y como la de un humano. Es capaz de ejercer una fuerza de 30 newtons entr elos dedos y cuenta con 38 tendones, los cuales van conectados a motores individuales y acompañados de un mecanismo de resortes que le dan la caracteristica de poder absorber la energia, por lo que puede ser golpeada con un martillo sin salir destruida en mil pedazos y asi poder asemejarse mas a un brazo real.
El objetico del desarollo de este brazo robotico es hacerlos mas durables, ya que si bien existen ya muchos prototipos en el mercado y en la industria, lo cierto es que tienden a ser "fragiles" y romperese con facilidad, asi que, se busca su durabilidad para hacerlos mas rentables.
Fuente IEEE Spectrum
El objetico del desarollo de este brazo robotico es hacerlos mas durables, ya que si bien existen ya muchos prototipos en el mercado y en la industria, lo cierto es que tienden a ser "fragiles" y romperese con facilidad, asi que, se busca su durabilidad para hacerlos mas rentables.
Fuente IEEE Spectrum
viernes, 28 de enero de 2011
Veltrobot robot imitador
Otro mas a la larga lista de proyectos realizados con el kinect,bajo esta misma tematica hemos visto algunos otros. Este pequeño robot se llama Veltrobot e imita los movimientos de su creador garcias al Kinect, fue desarrollado y programado por Terry Veltrop y tambien utiliza ROS (Robot Operating System)
jueves, 27 de enero de 2011
Cuadricopteros montando estructuras
El laboratorio GRASP de la Universidad de Pensylvania ha desarrollado estos 4 cuadricópteros (similares a los que hemos visto anteriormente), los cuales son autónomos y están programados para ir montando una estructura (con piezas prefabricadas), a fin de tener una pequeña construcción. Quizá este sea el principio de la construcción en un futuro, en donde con piezas prefabricadas o paneles prefabricados como los ya existentes hoy en día se puedan edificar sitios muy rápido.
martes, 25 de enero de 2011
Control de Objetos suspendidos en el aire
Aaron Becker y Robert Sandheinrich, estudiantes de la universidad de Ilinoios, crearon este robot llamado Robo Air-Blower el cual es capaz de mantener pequeños objetos levitando encima de el gracias a la presion del aire que ejerce sobre estos, dicha presion consta de 620 KPa, creando un sistema de naja presion al rededor de los objetos, la cual es lo suficientemente potente como para levantar objetos dedimensiones cercanas en tre los 2.4 cm y los 19.2 cm cuyo peso oscile entre los 188 gramos.
Este sistema requiere de un complejo sistema de control, mediante el cual se debe de ubicar la posocion del objetos, el cual lo hace gracias a 2 camaras, que se encargan de brindarle la vision de profundidad necesaria y de este mode brindarle la "presion exacta de aire" para poder mantener el sistema estable. Sin duda es un trabajo muy llamativo
Este sistema requiere de un complejo sistema de control, mediante el cual se debe de ubicar la posocion del objetos, el cual lo hace gracias a 2 camaras, que se encargan de brindarle la vision de profundidad necesaria y de este mode brindarle la "presion exacta de aire" para poder mantener el sistema estable. Sin duda es un trabajo muy llamativo
Virus Stuxnet...complot ??
Hace aproximadamente 4 meses, en septiembre del año pasado se difundió la noticia acerca de un virus llamado STUXNET, el cual es un gusano diseñado específicamente para atacar redes industriales, tales como plantas de agua, plantas de energía y todas aquellas plantas y sistemas industriales que cuenten con sistemas SCADA (Supervisiòn, Control y Adquisición de Datos), este gusano se ha estado propagando por la India, Pakistan, Indonesia, pero parece que la situación es mas delicada y critica en Irán, en donde cerca de 30,000 direcciones IP fueron contagiadas.
Las teorías hipotéticas mencionaban que este gusano tendría por objetivo atacar la red nuclear de Irán, las cuales han sido negadas por Irán en aquellos momentos.
Este gusano parece estar diseñado para reconocer protocolos específicos usados por determinados fabricantes y deshabilitarlos, dejando así que los sistemas de control dejen de funcionar.
Pero hace unos días el New York Times dijo que EU, podría estar detrás de la creación de STUXNET (algo para nada descabellado), ya que de acuerdo con el estudio hecho investigadores de Idaho National Laboratory pudo haber entregado a Israel información valiosa acerca de vulnerabilidades existentes en los sistemas de la planta de enriquecimiento de Uranio de Natanz en Iran, por lo que se piensa que Israel con esta información pudo haber diseñado a STUXNET, para posteriormente realiza el ataque contra dicha planta.
El estudio también señala que el Idaho National Laboratory pudo estar trabajando desde hace un par de años con la empresa alemana Siemens buscando vulnerabilidades criticas en sus sistemas de control industrial, propiamente en los sistemas SCADA y gracias a esto explotar dichas vulnerabilidades.
Las teorías hipotéticas mencionaban que este gusano tendría por objetivo atacar la red nuclear de Irán, las cuales han sido negadas por Irán en aquellos momentos.Este gusano parece estar diseñado para reconocer protocolos específicos usados por determinados fabricantes y deshabilitarlos, dejando así que los sistemas de control dejen de funcionar.
Pero hace unos días el New York Times dijo que EU, podría estar detrás de la creación de STUXNET (algo para nada descabellado), ya que de acuerdo con el estudio hecho investigadores de Idaho National Laboratory pudo haber entregado a Israel información valiosa acerca de vulnerabilidades existentes en los sistemas de la planta de enriquecimiento de Uranio de Natanz en Iran, por lo que se piensa que Israel con esta información pudo haber diseñado a STUXNET, para posteriormente realiza el ataque contra dicha planta.
El estudio también señala que el Idaho National Laboratory pudo estar trabajando desde hace un par de años con la empresa alemana Siemens buscando vulnerabilidades criticas en sus sistemas de control industrial, propiamente en los sistemas SCADA y gracias a esto explotar dichas vulnerabilidades.
miércoles, 19 de enero de 2011
a 25 años de Brain uno de los primeros Virus Informaticos
Hoy se cumplen 25 años de la aparicion de Brain, uno de los primeros virus informaticos para plataformas IBM-PC, por lo que rescato un Articulo publicado en NeoTeo hablando la un poco sobre la historia de los virus
Según el fabricante de antivirus F-Secure, el primer virus detectado en la historia de la informática es el Brain, que paso a la historia al ser encontrado el 19 de enero de 1986 en un disquete de un ordenador personal. 20 años han pasado ya de aquella fecha, y los virus no solo siguen estando entre nosotros, si no que la amenaza es mayor que nunca, debido en gran parte a la difusión de Internet. En realidad, se trata del primero encontrado la plataforma dominante IBM-PC, por que como veremos, hubo otros antes.
Los autores de Brain, dos hermanos paquistaníes, llamados Basit y Amjad Farooq Alvi, pretendían proteger mediante este programa el software médico que creaban para su empresa. En una actitud que hoy parece hasta candida, habían incluido en el virus un mensaje donde se incluían sus nombres, su dirección postal y números de teléfono, junto a una invitación a contactarlos para la desinfección del ordenador. Cuando los hermanos empezaron a recibir llamadas desde América y el Reino Unido comenzaron a pedir disculpas y explicaban que el virus Brain.A (para diferenciarlo de algunas variaciones que aparecieron mas tarde) no era un software creado con malas intenciones, sino para proteger sus programas. Mas tarde, totalmente desbordados, debieron cortar sus líneas telefónicas y hace poco reconocieron en una nota publicada en la revista TIME que incluir sus datos reales de contacto “fue un error”.
Al activarse, Brain mostraba un mensaje en la pantalla que rezaba “Bienvenido al Calabozo”. La forma en que se transmitía de un ordenador a otro era mediante la infección del sector de arranque de los disquetes, con lo que lograba cargarse en memoria en el momento de bootear el ordenador. Una vez ahí, se encargaba de copiarse en cada disquete no infectado que el usuario colocara en la disquetera.
Actualmente, una de las razones por la que muchos usuarios eligen ordenadores Apple es por que existen una cantidad sensiblemente menor de virus que corran en su sistema operativo que los que existen en el mundo de Windows, sin embargo, esto no siempre fue así.
Brain fue el primer virus descubierto para ordenadores personales que usaban el sistema operativo DOS de IBM u MS-DOS de Microsoft. Ambos constituyeron durante la década de los ochenta y principio de los noventas la plataforma dominante en ordenadores personales, y en ellos están las bases de Windows, que durante mucho tiempo funcionó con el apoyo de DOS. Esto significa que Brain fue el primer virus para la plataforma mayoritaria, pero no fue el primer virus informático, pues existieron otros antes que afectaban a plataformas distintas a la de IBM, como Apple.
Cuatro años antes, que en términos informáticos es algo así como una eternidad, los usuarios de las Apple-II ya se habían enfrentado a lo que luego se reconocería como el primer virus informático.
Algunos propietarios de ordenadores Apple-II se habían enfrentado al Elk Cloner , escrito en algún momento de 1982 por un estudiante de 15 años. Este virus se distribuyo muy lentamente, a través de disquetes, y no alteraba el normal desempeño del ordenador. Simplemente, cada cincuenta reinicios del sistema mostraba en la pantalla un poema.
Durante muchos años, hasta 1995, los virus utilizaron el mismo método de infección que Brain, pero mas tarde, con los lenguajes de programación incluidos en Word o Excel hicieron su aparición los llamados “virus de macro”, que mediante vulnerabilidades de de programas Windows lograban copiarse de un ordenador a otro sin necesidad de estar residentes en el sector de boteo. Hasta ese momento, a un virus le podía tomar meses alcanzar un numero de infecciones significativo, y años distribuirse por el mundo. A partir de 1995 este tiempo se comienza a acortar. Por esos años, virus que lograron altas tasas de infección, y que fueron comentados por los medios de prensa, que recién se hacían eco de la “novedad” fueron el Michelangelo, el llamado Virus de la Pelotita, etc.
Poco después se conocieron los primeros virus que eran capaces de dejar fuera de combate al ordenador, como el Chernobyl o CIH que era capaz de borrar el BIOS de ciertos motherboards, impidiendo que arranquen.
Los tiempos necesarios para distribuir un virus se acortarían aun más con la popularización del Internet y el correo electrónico. Ya no era necesario que existiera un vehiculo físico (como un disquete) para que el virus pudiese infectar otro ordenador, bastaba con que el usuario recibiera un archivo o un correo electrónico para quedar infectado. Esta modalidad de contagio se afianzo hacia 1999, cuando el gusano (una sub-clase de virus) llamado I Love You fue responsabilizado de millones de infecciones (y millones de Euros en perdidas) en tan solo… un día!. Este virus fue detectado en prácticamente todos los países conectados a Internet.
Esta velocidad asombrosa seria incluso superada un par de años mas tarde, cuando virus como el Sasser o el Blaster se difundieran globalmente en solo una hora.
Actualmente, los virus mas difundidos son el Sober, Mytob, Ntsky, Mydoom, Bagle, etc, todos corriendo en plataformas W32.
Hoy día, los virus informáticos han escapado definitivamente al entorno del ordenador personal. Al incrementarse las capacidades de procesamiento de otros dispositivos, principalmente los asistentes personales (PDAs) o los teléfonos móviles, estos también han comenzado a ser victimas de estos programas, cuyo numero supera los , de los cuales mas de 15000 fueron detectados en el transcurso del año 2005. Actualmente, una PC conectada a Internet sin ninguna protección antivirus, tiene un 50% de posibilidades de infectarse en tan solo 12 minutos de conexión.
Los métodos de propagación se han diversificado, y ya ni siquiera es necesario abrir un email para contagiarse, de hecho se han detectado virus que se transmiten por mensajeros instantáneos o programas de intercambios de archivos P2P.
Además de los virus, hay toda una variedad de programas que se pueden instalar en nuestro ordenador sin pedirnos permiso, tal el caso de los spywares que vienen “de regalo” con ciertos programas. En general, carecen de un código especifico para causar daño, pero al estar ejecutándose permanentemente hacen que nuestro ordenador funcione mas lentamente o se observen malfuncionamientos inexplicables.
En el futuro cercano, la informática móvil seguramente será la más afectada por este fenómeno, ya que en esencia se trata de dispositivos que están permanentemente conectados a alguna red, y por lo tanto más expuestos a contagios.
Más allá de lo desolador que puede parecer este panorama, existen maneras de estar a salvo de estas amenazas. Sin llegar a extremos de aislar nuestro ordenador, desconectándolo de Internet e impidiendo que nadie ponga un CD o disquete en el, es posible evitar contagiarse el virus de moda simplemente teniendo un anvirus confiable, al que deberemos actualizar diariamente. También deberíamos contar con algún programa para remover spyware, dado que generalmente los antivirus no se encargan de este tipo de programas.
La pega de los antivirus es que, al igual que en el caso de los virus biológicos, siempre están un paso atrás. Es necesario que alguien reporte la aparición de un nuevo virus para que las empresas fabricantes de estas “vacunas” los incluyan en sus productos, con la inevitable demora implícita en el proceso. Dado que los virus se distribuyen en pocas horas, siempre hay una cierta ventaja a su favor.
Algunos antivirus utilizan tecnologías heurísticas, que pueden detectar programas peligrosos, que tienen comportamientos anormales y evitar que hagan daño sin haber sido previamente denunciados como virus, aunque generalmente tiene un pequeño porcentaje de error. Recientemente, la empresa india Sanra ha desarrollado un antivirus que según aseguran los propios ingenieros de la empresa, además es eficaz contra otros tipos de “plagas” informáticas, como los troyanos, gusanos, spyware, keyloggers, etc. y no necesita ser actualizado periódicamente.
Según el fabricante de antivirus F-Secure, el primer virus detectado en la historia de la informática es el Brain, que paso a la historia al ser encontrado el 19 de enero de 1986 en un disquete de un ordenador personal. 20 años han pasado ya de aquella fecha, y los virus no solo siguen estando entre nosotros, si no que la amenaza es mayor que nunca, debido en gran parte a la difusión de Internet. En realidad, se trata del primero encontrado la plataforma dominante IBM-PC, por que como veremos, hubo otros antes.
Los autores de Brain, dos hermanos paquistaníes, llamados Basit y Amjad Farooq Alvi, pretendían proteger mediante este programa el software médico que creaban para su empresa. En una actitud que hoy parece hasta candida, habían incluido en el virus un mensaje donde se incluían sus nombres, su dirección postal y números de teléfono, junto a una invitación a contactarlos para la desinfección del ordenador. Cuando los hermanos empezaron a recibir llamadas desde América y el Reino Unido comenzaron a pedir disculpas y explicaban que el virus Brain.A (para diferenciarlo de algunas variaciones que aparecieron mas tarde) no era un software creado con malas intenciones, sino para proteger sus programas. Mas tarde, totalmente desbordados, debieron cortar sus líneas telefónicas y hace poco reconocieron en una nota publicada en la revista TIME que incluir sus datos reales de contacto “fue un error”.Al activarse, Brain mostraba un mensaje en la pantalla que rezaba “Bienvenido al Calabozo”. La forma en que se transmitía de un ordenador a otro era mediante la infección del sector de arranque de los disquetes, con lo que lograba cargarse en memoria en el momento de bootear el ordenador. Una vez ahí, se encargaba de copiarse en cada disquete no infectado que el usuario colocara en la disquetera.
Actualmente, una de las razones por la que muchos usuarios eligen ordenadores Apple es por que existen una cantidad sensiblemente menor de virus que corran en su sistema operativo que los que existen en el mundo de Windows, sin embargo, esto no siempre fue así.
Brain fue el primer virus descubierto para ordenadores personales que usaban el sistema operativo DOS de IBM u MS-DOS de Microsoft. Ambos constituyeron durante la década de los ochenta y principio de los noventas la plataforma dominante en ordenadores personales, y en ellos están las bases de Windows, que durante mucho tiempo funcionó con el apoyo de DOS. Esto significa que Brain fue el primer virus para la plataforma mayoritaria, pero no fue el primer virus informático, pues existieron otros antes que afectaban a plataformas distintas a la de IBM, como Apple.
Cuatro años antes, que en términos informáticos es algo así como una eternidad, los usuarios de las Apple-II ya se habían enfrentado a lo que luego se reconocería como el primer virus informático.
Algunos propietarios de ordenadores Apple-II se habían enfrentado al Elk Cloner , escrito en algún momento de 1982 por un estudiante de 15 años. Este virus se distribuyo muy lentamente, a través de disquetes, y no alteraba el normal desempeño del ordenador. Simplemente, cada cincuenta reinicios del sistema mostraba en la pantalla un poema.
Durante muchos años, hasta 1995, los virus utilizaron el mismo método de infección que Brain, pero mas tarde, con los lenguajes de programación incluidos en Word o Excel hicieron su aparición los llamados “virus de macro”, que mediante vulnerabilidades de de programas Windows lograban copiarse de un ordenador a otro sin necesidad de estar residentes en el sector de boteo. Hasta ese momento, a un virus le podía tomar meses alcanzar un numero de infecciones significativo, y años distribuirse por el mundo. A partir de 1995 este tiempo se comienza a acortar. Por esos años, virus que lograron altas tasas de infección, y que fueron comentados por los medios de prensa, que recién se hacían eco de la “novedad” fueron el Michelangelo, el llamado Virus de la Pelotita, etc.
Poco después se conocieron los primeros virus que eran capaces de dejar fuera de combate al ordenador, como el Chernobyl o CIH que era capaz de borrar el BIOS de ciertos motherboards, impidiendo que arranquen.
Los tiempos necesarios para distribuir un virus se acortarían aun más con la popularización del Internet y el correo electrónico. Ya no era necesario que existiera un vehiculo físico (como un disquete) para que el virus pudiese infectar otro ordenador, bastaba con que el usuario recibiera un archivo o un correo electrónico para quedar infectado. Esta modalidad de contagio se afianzo hacia 1999, cuando el gusano (una sub-clase de virus) llamado I Love You fue responsabilizado de millones de infecciones (y millones de Euros en perdidas) en tan solo… un día!. Este virus fue detectado en prácticamente todos los países conectados a Internet.
Esta velocidad asombrosa seria incluso superada un par de años mas tarde, cuando virus como el Sasser o el Blaster se difundieran globalmente en solo una hora.
Actualmente, los virus mas difundidos son el Sober, Mytob, Ntsky, Mydoom, Bagle, etc, todos corriendo en plataformas W32.
Hoy día, los virus informáticos han escapado definitivamente al entorno del ordenador personal. Al incrementarse las capacidades de procesamiento de otros dispositivos, principalmente los asistentes personales (PDAs) o los teléfonos móviles, estos también han comenzado a ser victimas de estos programas, cuyo numero supera los , de los cuales mas de 15000 fueron detectados en el transcurso del año 2005. Actualmente, una PC conectada a Internet sin ninguna protección antivirus, tiene un 50% de posibilidades de infectarse en tan solo 12 minutos de conexión.
Los métodos de propagación se han diversificado, y ya ni siquiera es necesario abrir un email para contagiarse, de hecho se han detectado virus que se transmiten por mensajeros instantáneos o programas de intercambios de archivos P2P.
Además de los virus, hay toda una variedad de programas que se pueden instalar en nuestro ordenador sin pedirnos permiso, tal el caso de los spywares que vienen “de regalo” con ciertos programas. En general, carecen de un código especifico para causar daño, pero al estar ejecutándose permanentemente hacen que nuestro ordenador funcione mas lentamente o se observen malfuncionamientos inexplicables.
En el futuro cercano, la informática móvil seguramente será la más afectada por este fenómeno, ya que en esencia se trata de dispositivos que están permanentemente conectados a alguna red, y por lo tanto más expuestos a contagios.
Más allá de lo desolador que puede parecer este panorama, existen maneras de estar a salvo de estas amenazas. Sin llegar a extremos de aislar nuestro ordenador, desconectándolo de Internet e impidiendo que nadie ponga un CD o disquete en el, es posible evitar contagiarse el virus de moda simplemente teniendo un anvirus confiable, al que deberemos actualizar diariamente. También deberíamos contar con algún programa para remover spyware, dado que generalmente los antivirus no se encargan de este tipo de programas.
La pega de los antivirus es que, al igual que en el caso de los virus biológicos, siempre están un paso atrás. Es necesario que alguien reporte la aparición de un nuevo virus para que las empresas fabricantes de estas “vacunas” los incluyan en sus productos, con la inevitable demora implícita en el proceso. Dado que los virus se distribuyen en pocas horas, siempre hay una cierta ventaja a su favor.
Algunos antivirus utilizan tecnologías heurísticas, que pueden detectar programas peligrosos, que tienen comportamientos anormales y evitar que hagan daño sin haber sido previamente denunciados como virus, aunque generalmente tiene un pequeño porcentaje de error. Recientemente, la empresa india Sanra ha desarrollado un antivirus que según aseguran los propios ingenieros de la empresa, además es eficaz contra otros tipos de “plagas” informáticas, como los troyanos, gusanos, spyware, keyloggers, etc. y no necesita ser actualizado periódicamente.
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