martes, 25 de enero de 2011

Control de Objetos suspendidos en el aire

Aaron Becker y Robert Sandheinrich, estudiantes de la universidad de Ilinoios, crearon este robot llamado Robo Air-Blower el cual es capaz de mantener pequeños objetos levitando encima de el gracias a la presion del aire que ejerce sobre estos, dicha presion consta de 620 KPa, creando un sistema de naja presion al rededor de  los objetos, la cual es lo suficientemente potente como para levantar objetos dedimensiones cercanas en tre los 2.4 cm y los 19.2 cm cuyo peso oscile entre los 188 gramos.
 Este sistema requiere de un complejo sistema de control, mediante el cual se debe de ubicar la posocion del objetos, el cual lo hace gracias a 2 camaras, que se encargan de brindarle la vision de profundidad necesaria y de este mode brindarle la "presion exacta de aire" para poder mantener el sistema estable. Sin duda es un trabajo muy llamativo

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