Cuadricoptero malabaristas

El profesor Raffaelo D'Andrea de la del instituto de Tecnologia de Suiza basandose en los modelos de Hummingbird Quadrotor de Ascending Technologies, adapto estos cuadricopteros agregandoles entre otras cosas una especie de raqueta de tenis en su parte superior para poder jugar con una pelota de ping pong y hacer malabares entre dos cuadricopteros de manera conjunta, otra de las características o mejoras que se les hicieron fue la modificación de su panel de control para poder lograr un mejor control del movimiento y mejoras en el sistema electrónico. El sistema utilizado para que los cuadripcoteros puedan seguir las pelitotas es el sistemas de rreconocimiento de VICON, el cual tambien es capaz de reconocer a otros cuadricopteros o a otro con quien este interactuando, asi mismo es tambien capaz de reconocer al profresor D'Andrea quien aparece al principio del video.

Se ha hablado mucho de las muchsa aplicaciones que pueden llegar a tener los cuadricopteros, y muchos de ellos con anterioridad se han usado para realizar labores extrañas, como tocar un piano, pero sin duda esto nos deja claro todo el potencial que pueden llegar a tener, y con las mejoras adecuedas com opor ejemplo poder abrir una puerta o un mejor sistema de navegacion autonomo podrian ser capaces de hacer labores aun mas extraordinarias.

Fuente NeoTeo

Gaviota Robótica de FESTO

FESTo es sin duda una de las empreas en cuestiones de robotica insutrial mas importantesl del mundo, y para reafirmarlo tienen diversos programas de investigacion en conjunto con diversas universidades en pro de la investigacion; en donde en este caso han estado en la busqueda del aprendizaje de la naturaleza, que en este caso se han basado en el vuelo de las aves, par apoder realizar su propia gabiota robotica, la cual emprende un vuelo bastante natural, a tal grado de hasta hacer sentir cuando uno ve el video que se trata de un fake (al menos asi me daba la impresion a mi), pero claro es totalmente real y fruto del gran trabajo que han hecho en este proyecto. esta gaviota tiene el nombre de SmartBird cuenta con 1 metro de envergadura (es decir un metro de la punta de un ala a la punta de la otra) y tiene un peso un poco menor a 500 gramos.

Visto en IEEE Spectrum

Robot que te lleva la comida a la boca

La gran mayoria de las aplicaciones de los robots estan orientadas, tanto para exploracion, la milicia, la idustria (ensambladora principalmente), inclusive para el entretenimiento, por lo que convierte en especial a este robot llamado MySpoon, el cual esta basado en otro robot llamado Robix, Isao Wakabayashi tomo a Robix y escribio su propio software capaz de reconocer los alimentos contenidos en un plato y con la ayuda de comandos de voz poder seleccionar el bocado indica do para ser llevado hasta la boca del usuario (en este caso solo lo lleva a otro plato).

Este robot esta orientado a la asistencia de las personas, la cual ha sido en los últimos años una apuesta muy importante para los desarrolladores e ingenieros en robotica en japon, ya que su ideal es que en un futuro no muy lejano un robot sea capaz de ayudar a tareas que quiza una persona mayor ya  no esta en posibilidades de realizar, algo asi como tener "robotinas" en cada casa.


 Visto IEEE Spectrum

Ornitóptero Robótico

Bueno un Ornitóptero (basado en Wikipedia) es: "Un ornitóptero es un aerodino que obtiene el empuje necesario del movimiento batiente de sus alas de forma análoga a como lo hacen las aves y de ahí su nombre que en griego significa "con alas (en griego= pteros) de pájaro (en griego ornos, ornitos)".", basado en esta definicion vemos que este Ornitóptero robotico fue desarrollado por  Charles Richter y Hod Lipson ingenieros de la Universidad de Cornell,  quienes utilizaron una impresora de 3D para poder crear las delicadas alas de este pequeño robot, esto debido a que estas alas deben de ser finamente creadas, ya que deben de poseer ciertas caracteristicas las cuales le hacen similares a las alas de un Colibri, entre estas caracteristicas deben de se capaces de ser desplazadas a gran velocidad (obviamente). Estas alas estan hechas de poliester, y a pesar de que no tengo el dato de cuando miden estas alas, sabemos que tiene un peso de 3.89 gramos, lo cual le hace extremadamente liviano, aqui el video:

visto: neoteo

KOHGA3 Un Robot mas para ayudar en Japon

Despues del terremoto y consecuente tsunami ocurrido en Japon el pasado 11 de marzo,  se han llevado a cabo las labores de rescate, algunas de ellas han servido de oportunidad para poner a prueba a distintos robots, a fin de agilizar las labores de rescate. Esta vez es turno de un Robot llamado KOHGA3 creado por el instituto de tecnología de Hachinohe, este robot esta enfocado mas que en la búsqueda de sobrevivientes a determinar los daños en diversas estructuras y planificar los próximos pasos de las reparaciones y la reconstrucción.


En Este vídeo se muestra en un ejercicio de una ciudad devastada en Texas.

El virus informático cumple 40 años

El siguiente articulo esta publicado en NeoTeo.com y me parecio una muy buena reseña de algunos virus y su evolucion en lo largo de los años:

El año era 1971. El programa Apolo seguía con sus andanzas en la Luna, se nos iba Jim Morrison, se inauguraba el Walt Disney World, e Intel fabricaba el primer microprocesador disponible comercialmente, el 4004. Internet todavía no existía, pero su esencia básica sí: ARPANET llevaba unos dos años operando, y había aproximadamente dieciocho nodos conectados. Fue entonces que un tal Bob Thomas en BBN Technologies decidió demostrar el concepto de “aplicación móvil”. Y así fue como nació “Creeper”. La traducción de “creeper” tiene muchos significados, aunque una de los más conocidas se perfila con la idea de un “acechador”, alguien que hace cosas extrañas y perturbadoras como vigilar constantemente por una ventana u observar a una persona mientras duerme. La idea del virus informático aún no se había desarrollado, pero el comportamiento del Creeper era definitivamente como uno. Ingresaba al sistema remoto, publicaba el mensaje “Soy el Creeper, ¡atrápame si puedes!”, y luego saltaba a otro sistema. No se copiaba, sino que se trasladaba. Y con eso, quedó comprobado que una aplicación podía “moverse” entre sistemas.

 

  El Creeper hacía de las suyas entre los PDP-10

Cuarenta años después estamos deseando que este señor Thomas jamás hubiese creado al Creeper. De hecho, fue necesario desarrollar al “Reaper” para borrar al Creeper, lo que en cierta forma le da a virus y antivirus el mismo año de nacimiento. Pero con deseos no hacemos nada, y la historia ciertamente no se termina ahí, sino que en realidad comienza. En estos días, un virus informático es interpretado por los usuarios de la misma forma que un resfriado: Uno puede defenderse lo mejor que puede, pero tarde o temprano, se lo debe enfrentar. Sin embargo, el perfil general de un virus era muy diferente hace unos años atrás. Quienes desarrollaban un virus, tenían como simple objetivo hacer una broma, demostrar sus habilidades, o en algunos casos, realizar una declaración política. Ahora, la raíz de la existencia del malware se basa en el lucro. Internet es grande, y hay demasiado terreno para cubrir, pero al mismo tiempo, se interpreta que hay mucho que “robar” de las terminales afectadas. Esto los hace más complejos, más elaborados, y mucho más peligrosos.

Creeper fue el primero, y otros le siguieron, al principio en ambientes controlados. Pero el primer virus que se considera “salvaje” y que operaba por fuera de su entorno original de desarrollo fue el “Elk Cloner”, creado por Rick Skrenta en el año 1982, con apenas quince años de edad. Afectaba a discos flexibles que se utilizaban en sistemas Apple II, y fue el primer virus en adoptar el modo de infección por sector de inicio. Cuando el ordenador se iniciaba con un disquete infectado, el virus se copiaba en la RAM e infectaba cada sector de inicio en cada nuevo disquete que se introdujera en la unidad, esparciéndose rápidamente. La inexistencia de un antivirus per se, hacía que el proceso de remoción del Elk Cloner fuera un poco rebuscado en ese entonces. Para Skrenta no fue más que “una tonta broma”, pero las infecciones por sector de inicio serían adoptadas por muchos otros virus en los años siguientes.

 

  Con sus unidades duales, las Apple II eran caldo de cultivo para el Elk Cloner

Dos virus que tuvieron una atención especial durante la década de los ‘80 fueron el Jerusalem y el Stoned. Ambos compartieron el mismo año de nacimiento (1987), pero sus objetivos eran muy diferentes. En el caso del Jerusalem, el virus podía arruinar a todo archivo ejecutable en un sistema infectado cada viernes 13 del calendario, e incluso podía afectar negativamente el rendimiento del ordenador. Para muchos, se trató del primer virus “destructivo” que operó a gran escala, frase que tomamos con pinzas teniendo en cuenta la cantidad de ordenadores activos en 1987, pero justificada debido a su enorme cantidad de variantes. En lo que se refiere al Stoned, su mensaje característico “Your PC is now Stoned!” todavía es muy recordado, al igual que su petición para legalizar la marihuana. El Stoned tuvo su amplia cuota de variantes, una de ellas cambiando el mensaje clásico por una referencia al 4 de junio de 1989, una de las fechas de la Masacre de la Plaza Tiananmen en China.

La década de los ‘90 fue testigo de un incremento importante en la cantidad de virus, pero en lo personal recuerdo a dos que supieron dejar una huella propia en esos años. El Michelangelo fue todo un caso. La primera vez que se lo detectó fue en 1991, y se esperaba que fuera el causante de una especie de “día del juicio digital”, borrando la información de millones de ordenadores alrededor del mundo. El virus se activaba el 6 de marzo, día del nacimiento de Miguel Ángel, sobreescribiendo sectores en disquetes y discos duros. Los medios realizaron una cobertura extensa, incluyendo por supuesto la inevitable pizca de paranoia que se le agrega a esta clase de noticias. Finalmente, los casos de pérdida de información fueron apenas una mínima fracción de los supuestos millones que vaticinaban los noticieros, y el Michelangelo rápidamente pasó al olvido. En un aspecto mucho más preocupante, a mediados de 1998 hizo acto de presencia el virus CIH, cuya primera versión se activaría el 26 de abril de 1999, coincidiendo con la fecha de la catástrofe nuclear en Chernobyl. En el peor de los casos, el CIH podía llenar el primer megabyte del disco de inicio con ceros, e incluso modificar el BIOS del ordenador, inutilizándolo por completo de forma efectiva. Si bien era posible restaurar a un ordenador tras un ataque de este virus, no era un proceso agradable.

Finalmente llegamos al siglo XXI, y con él llegó la “Era del Caos”, ya que la definición clásica de virus informático pasó a ser mucho más compleja de aplicar. El gusano ILOVEYOU dejó en evidencia qué tan eficiente podía ser un e-mail para esparcir un virus. En 2003, Windows 2000 y Windows XP fueron puestos en jaque por la aparición del archifamoso gusano Blaster, que podía incluso apagar el ordenador sin intervención del usuario. Esto llevó a cambios profundos en los sistemas de Microsoft, y a una mayor consciencia en relación con los firewalls como medida de seguridad. El Welchia era un gusano por definición, pero en realidad lo que hacía era quitar al Blaster del sistema y actualizar Windows, razón número uno por la cual el Blaster pegó tan duro. En 2004 la masacre siguió con el Sasser y el MyDoom. Zotob marcó el inicio del “malware por lucro” en 2005, y la introducción de las botnets como plataformas de malware.

 

  ¿Recuerdan esto? Estoy seguro que sí...

En el primer mes de 2007, el gusano Storm era responsable por el ocho por ciento del malware a nivel mundial. Un año después nos resultó imposible olvidar al Conficker, que generó pérdidas millonarias alrededor del globo, y resultó ser un hueso extremadamente duro de roer. Ahora, somos testigos de los primeros indicios de guerra digital. El troyano conocido como Stuxnet tenía como blanco específico los sistemas de Control de Supervisión y Adquisición de Datos de Siemens, utilizados en territorio iraní en desafío al embargo impuesto a ese país en 2006 debido a su programa de enriquecimiento de uranio. El 60 por ciento de las infecciones causadas por Stuxnet se localizaron en Irán, y provocó retrasos en la capacidad operativa de varias centrifugadoras de gas.

 

  El Stuxnet se concentró sobre componentes Siemens de forma muy precisa

Estamos en camino de abrir el cuarto mes del año 2011. ¿Que es lo que tienen preparados para nosotros los virus? Los expertos coinciden en que habrá una aceleración en las infecciones de malware sobre dispositivos móviles como tablets y teléfonos inteligentes, al mismo tiempo que buscarán aprovechar vulnerabilidades presentes en diferentes redes sociales. Y el número seguirá creciendo. A principios de la década de los ‘90, los virus registrados no excedían los mil cuatrocientos ejemplares. Hoy, tenemos más de 200 millones de variantes, y se está haciendo cada vez más difícil deshacerse de ellas. Y todo, con aquel pequeño Creeper saltarín como punto de origen. Si los virus quieren tener un feliz cumpleaños, que lo tengan, pero si se ahogan con el pastel, nos harán a todos un gran favor.

Robots auxiliando en Japon

Debido a los lamentables acontecimientos sucitados en Japon en los ultimos dias (Terremoto de 9.0 grados Richter y el consecuente tsunami en las aguas del pacifico), una de las tareas mas imprtantes despues de una tragedia de estas magnitudes es la localización y liberacion de victimas atrapadas entre los escombros, generalmente estas labores las realizan rescatistas y gente especializada en este tipo de temas (como los famosos "topos" en México),  pero esto naturalmente implica un esfuerzo humano, el cual es valioso y quizá insuficiente (dependiendo de la magnitud de la catástrofe), y este factor aunado al hecho de que quizá es muy laborioso tener que estar quitando escombros para tratar de encontrar a alguien que quizá no esta,o bien no esta seguro de que alguien se encuentra atrapado, y ya que el tiempo es valioso en estas cuestiones y que quizá una persona no puede acceder a rincones muy estrechos entre los escombros, la tecnología tiene que hacer su aparición, y que mejor hacerlo que en uno de los países cuna de la robótica.

En este caso mostramos a Active Scope Camera, el cual es un robot, en forma de serpiente el cual tiene una cámara y una lampara en su parte frontal, y gracias a su diseño y movilidad, le permite poder recorrer rincones muy difíciles de acceder, lo cual lo convierte en una  herramienta fundamental en estos casos.



Por otro lado tenemos a Quince un móvil de exploración (como los que tanto me gusta publicar), el cual tiene y sistema motriz, que le permite poder subir escalones y subir cierto obstáculos, ademas cuenta con un par de bandas que le permiten tener una mejor movilidad en rincones donde quizá necesita mucho mayor tracción y locomoción.

Fuente IEEE Spectrum

Exoesqueleto HAL (Cyberdyne)

La empresa Cyberdyne en el pasado CES presento su exoesqueleto HAL, el cual si bien por ahora esta enfocado para personas con algun tipo de impedimento fisico (como metodo de rehabilitacion), no dudemos en un futuro no muy lejano poderlo encontrar en la industria, de hecho se esta pensando en lanzarla comercialmente junto con una adaptacion en el brazo con el fin de poder levantar objetos pesados de forma repetitiva. La tecnologia usada en este exoesqueleto, se basa en los impulsos electricos que viajan de alguna parte del cuerpo al cerebro, de esta forma se logra tener movimiento.

Visto IEEE Spectrum

Quattroped.. transformando ruedas en "piernas"

Hace unos dias hablamos de X-RHEX, un móvil que contaba con un sistema de locomoción formado por una especie de "remos", los cuales le permitían surcan terrenos difíciles con una gran efectividad. En esta ocasión hablamos de este otro móvil, el cual es muy similar al anterior, excepto que este es un paso mas avanzado, ya que cuenta con ruedas (na extraño pensaría alguien), pero estas son capaces de convertirse en "remos", los cuales le permiten la misma e impresionante locomoción de a X-RHEX, otra diferencia entre estos 2 móviles esta en el hecho de que este ultimo tiene un sistema de posicionamiento de GPS entre otras bondades, aquí el vídeo de este movil, el cual fue hecho en el Laboratorio de Robotica de la Universidad Nacional de Taiwan:

Visto en IEEE Spectrum

Pequeño Movil Autonomo con Kinect

Entre tantos proyectos que andan por ahí los cuales se hacen de los beneficios que el Kinect de Microsoft, en esta ocasión vemos un proyecto realizado por Michael Schweiitzer y Michael Himmelsbach, de la Universidad de Munich, quieresn crearon este pequeño móvil autónomo que se basa en la visión obtenida gracias a un Kinect para poder tomar decisiones a cerca de su recorrido, el movil transporta una laptio, la cual hace de "controlador" y por supuesto al Kinect

Salamandra Robot

Ingenieros de la Universidad de Stanford han creado esta Salamandra robotica, la cual cuenta con unas pequeñas ventosas capaces de permitirle una adecuada adhesión a superficies verticales

Tiros Libres (Basketbol) por un Brazo Robotico

Este brazo robotico, es capaz de realizar tiros libres, aun cuando la "canasta" va cambiando de posicion, esto lo lgra a partir de una vision estereoscopica, es decir utiliza dos camaras, las cuales le brinda una imagen capaz de detecta la profundidad del objetivo, a pesar de que en la exhibicion realizada lleva una "botarga de foca" que lo hace ver un poco extaño, es capaz de calcular la posicion y fuerza exacta para poder efectuar el tiro.

Robot que guarda el equilibrio

Unos de los retos que un ingeniero enfrenta para poder construir un robot que camine (por citar algun ejemplo) es que este sea capaz de guardar el equilibrio sobretodo al ser expuesto a factores de fuerzas externas que actuen sobre el.
Para lograr tal proposito es posible usar diversos tipos de controladores, inclusive controladores "virtuales", tal y como es el caso de este, el cual esa hecho basado en un controlador lineal hecho en MatLab. Veamos su funcionamiento:

Hexapodo por Bluetooth

Ya que estamos en el tema de los pequeños robots de "iniciación", vamos a ver un pequeño hexápodo que esta construido a partir del KIT y que esta controlado via bluetooth, también esta programado para poder caminar via "pulsaciones" recibidas por el teclado, de esta forma es posible hacerlo bailar.

sigfpe

Pequeño robot a la antigua

Hoy en dia la mayoria de los robots que construyen tanto aficionados como en diversas institucioes educativas y de investigacion, llevan implicitas algun tipo de microcontrolador, o algun tipo de dispositivo programable que hace las funciones de "inteligencia", aunque esta sea muy basica. Pero cuando uno se inicia en estos menesteres no lo hace desde cero utilizando algun dispositivo de estos, si no que lo hace con componentes analogicos, tales como amplificadores operacionales, sensores infrarojos actuando directamente con el famoso 555, que es el caso de este pequeño robot librador de obstaculos tan famoso em proyectos de electronica basica y que nos recuerda que no todo en la vida son los microcontroladores

X-RHex

Muchos robots de exploración se han creado, los cuales pueden variar en diseño y características, por ejemplo la clásica tracción de oruga emulando a los tanques militares para poder sortear diversos terrenos, o bien el diseño de la base de las ruedas del Mars Rovers, la cual es ajustable para poder subir obstáculos aun mayores que el diámetro de su rueda.

Pero uno que ha dado un giro en este sentido es X-RHex desarrollado por el equipo Kodlab de la Universidad de Pensylvania; este robot en lugar de tener "ruedas", tiene una especie de remos formando un semicirculo , los cuales le dan una excelente "traccion" (por llamarlo de algun modo)  y que le permiten librar obstculos y la posibilidad de un autentico todo terreno a una gran velocidad.

Kod*lab

Contextualizando Redes Wifi mediante su visualización

Hoy en dia en las grandes ciudades (y no ciudades) uno de las características que están tienen con otras aparte del trafico las grandes masas de personas que habitan en ellas y la contaminación es sin duda las gran cantidad de señales de microondas que a diario y a todas horas estan en el ambiente. Ya sean señales de celular como señales wifi, que sin tal pareece que sin importar el lugar donde nos movamos estas están alli; por supuesto esto nos permite una gran conectividad y movilidad dentro de las grandes urbes, sin embargo, quiza no tenemos una nocion fisica de donde estan estas señales de wifi, y esta misma inquietud la tuvieron unos estudiantes noruegos, quienes construyeron un baston aproximadamente de 4 metros de longitud, compuesta de varios leds, la cual es capaz de detectar las señales wifi que estan pululando en el ambiente, este baston lo pasean por diferentes partes de la ciudad en posicion  vertical, mientros se va capturando el recorrido mediante un vídeo de larga exposicion:

Immaterials: Light painting WiFi


Immaterials: Light painting WiFi from Timo on Vimeo.