lunes, 27 de diciembre de 2010

Enjambre de Drones

Hemos platicado de los drones estos singulares cadricoptros voladores controlados a control remoto y con una fantastica precision a la hora de ser controlados, los cuales entres sus mas vistosas características cuentan con papacidad de Wifi y un chip con un linux embebido.
Y aunque aparentemente parezcan un simple juguete lo cierto es que hay una aplicacion que se les desea dar que aunque parece simple y sencilla es una excelente idea en caso de algu tipo de desastre, y es que por mas que este la telefonia celular en su auge lo cierto es que cuando hay un huracan un terremoto o algun fenomeno natural causando un cataclismo las comunicaciones y enlaces de radio tienden a perderse a consecuencia directa del daño de las torres de celular o bien de las mismas torres de comunicacion; por lo que obtener datos en una locacion remota puede hacerse muy muy dificil aun dias despues de haberse sucitado el cataclismo. Es por eso que se plantea la posibilidad de enviar drones en ejmabres a fin de que se puedan establecer una red o varias redes dinamicas de comunicacion; y esto es lo que se esta logrando con el proyecto SMAVNET del Instituto federal de Tecnologia en Suiza, esto basado en las capacidades que tienen los drones que anteriormente hablamos son bastante practicos para lograr su fin

Web del Proyecto


sábado, 25 de diciembre de 2010

Cuadricoptero tocando el piano

Investigadores del Swiss Federal Institute of Technology han creado a "Echo" , que en el video se aprecia tocando la famosa cancion (y adecuada a estas fechas) "Jingle Bells", y antes de comenzar con las multiples criticas de que no toca bien etc, hay que recalcar que lo que se busca en este cuadricoptero es el desempeño a altas velocidades de vuelo y las maniobras tan exactas, tanto paa desplazarse en forma horiozontal para coincidir con una determinada tecla, asi tambien como de forma vertical para poder tocar una tecla el tiempo exacto que la nota lo requiere.


lunes, 20 de diciembre de 2010

Athlete Robot

Los desarrolladores japoneses de Laboratorio ISI, de la Universidad de Tokio, han construido un robot con la intencion de poder imitar el sistema de locomocion del ser humano. A diferencia de otros intentos de conseguir tal objetivo los cuales han usadodesde servomotores y actuadores neumaticos este robot utiliza valvulas que transforman las señales electricas en el flujo de aire correspondientes. Otra de las caracteristicas es utilizar los musculos artificiales McKibben, diseñados para simular la anatomia humana; tamben en las plantas del pi el robot utuliza hojas prosteticas hechas de fibra de carbono.

Este robot mide 1.25 metros de alto y tiene un peso de 10 kilogramos y es facinante.

Visto en PlasticPals

domingo, 19 de diciembre de 2010

Lego Drawbot

continuando con los "robots dibujantes" esta este  Foxbox Lego Mindstorms, el cual utiliza la tecnica del espirografo

sábado, 18 de diciembre de 2010

Mas alla del control de un Brazo Robotico mediante Vision Por computadora

En el video anterior platicamos acerca de una de las multiples aplicaciones que tienen tanto la Logica Difuza y las Reedes Neuronales (tambien los Algortimos Geneticos, pero esa es otra hisoria), tambien comente acerca de la Vision por Computadora, mediante la cual se crean cada vez mas aplicaciones enfocadas a la realidad aumentada, la cual por cierto generalmente asociamos al software; pero las aplicaciones de realidad aumentada enfocadas al hardware cada vez son mas comunes (sobre todo en los ultimos dias con la salida y el hackeo del kinect, y esta vez encontre un video realmente sorperendente, ya que consta de un brazo robotico, el cual es controlado o mas bien este brazo imita los movimientos que hace una persona utilizando solamente el video del movimiento, es decir, la persona no debe de portar tingun tipo de articulo, guia o artilugio (como generalmente sucede con prototipos similares), ya que simplemente con el straming este brazo robotico puede ser controlado. Sinceramente es excelente lo que estan haciendo estos investigadires de la Universidad de Tsukuba, y lo mas sorprenente de todo es que dicen que aun no esta terminado !!!

Visto en Gizmologia

viernes, 17 de diciembre de 2010

Robot Humanoide dibuja a mano alzada

Al mas puro estilo de Shakespeare este simpático robot humanoide hace uso de una técnica para identificar un determinado campo de visión de una imagen y tomando los trazos mas trascendentales procese a dibujarlos a mano alzada, y realiza muy buenos trabajos, otro bueno ejemplo de los múltiples usos que se le pueden dar a la lógica difusa y a las redes neuronales.


Hektor Pseudorobot que dibuja

Hektor es un porqueño podria decirse robot basado en un para de cuerdas con sus respectivas poleas y motores que cuenta con un pequeño sujetaro de latas de aerosol, el cual esta diseñado para poder soltar la pintura del serosol de forma continua y sobre todo uniforme. Para su correcto funcionamiento Hekcto esta basaso en Scriptographer de Adobe Ilustrator

miércoles, 15 de diciembre de 2010

Robot OS usando Kinect controlando un Robot

Desde la aparicion del Kinect y mas precisamente dicho desde que lo lograron Hackear a pocos dias de su lanzamiento, se han creado en todo el mundo muy interesantes proyectos que en especial tienen que ver con la robotica, dichos proyectos utilizan el hardware de Microsoft para poder realizar la parte de "Vision por Computadora" que si bien para mucho desarrolladores novatos o amateurs es un tema bastante complicado el cual por mismo es una tesis, lo cierto es que con el kinect se ha roto esta "barrera" por decirlo de alguna forma, lo cual ha traido como resultado que se hallan generado bastentes y muy ineresantes proyectos que ya ire mostrando. Y bien uno de ellos es el siguiente en el cual por medio de Robot OS (este Sistema Operativo que contiene las librerias necesarias y escenciales para poder controlar un robot) y por supuesto mediante el uso del Kinect se ha podido controlar al robot PR2, el cual, es un robot que se encuentra a la venta y el cual tiene un video bastante curioso circulando por la red en el que este robot saca las cervezas del refrigerador. PR2 es un robot de tipo humanoide, y por medio del kinect que leera los movimientos y la posicion, sus operadores seran capaces de controlarlos con sus porpios movimientos.

Fuente: Neoteo

sábado, 11 de diciembre de 2010

ECCEROBOT: El robot antropomimético

La mayoria de los robots que uno puede apreciar hoy en dia en el mundo son robots construidos y funcionando casi en su totalidad por medio de servomotores laminas de aluminio, laton y demas fierros, esto produce que no tengan o mejor dicho, no adquieran una aparciencia digamos amigable para los sentidos (muchas veces cayendo en el Valle Inquietante), pero este ECCEOBOT, esta diseñado por cientifcos de la Universidad de Sussex entre otra importante universidades y esta construido en base de a partes plasticas, hilos , es decir, todo menos fierros, es realmente un trabajo titanico el que se ha realizado y aunque dicen los investigadores que aun falta mucho trabajo por hacer, es imprecindible tenerlo en el catalogo de robots interesantes.

Fuente NeoTeo

viernes, 10 de diciembre de 2010

Robot Recolector de Fruta

Ciertamente una de las actividades que realizan hoy en dia los robots conciste en reemplazar mano de obra humana, con lo cual se "gana" productividad, tiempo, etc. desde robots ensambladores de autos, aviones y otras cosas a robots que estan hechos para realizar tareas repetitivas.

Ahora tenemos un Robot hecho en japon (para variar); el cual es recolector de fruta (propiamente fresas), este robot, esta diseñado no solo para recolectarla, es decir, desprender la fruta de la planta (sin dañarla), si no tambien de verificar antes de recolectarla que esta este madura, y a partir del resultado obtenido de la verificacion tomar la decision de tomarla o no hacerlo.

Este robot cuenta con 2 camaras, las cuales toman una se toma la posicion y la forma de la fruta  en 3 dimensiones (siguiendo el mismo principio del ojo humano), y es capaz de medir el color, por medio del cual tomara la informacion del estado de maduracion de la planta y finalmente la decision de tomarla o no.

El creador del robot comenta que puede recoger fresas de un campo de 1000 metros cuadrados en un tiempo de 300 horas, lo que a una persona le tomaria hacerlo en un tiempo de 500 horas

jueves, 9 de diciembre de 2010

Condor: 1760 PS3...

La Fuerza Aerea de Estados Unidos, mas especificamente el laboratorio de investigacion del mismo, ha creado al "Racimo Condor" contruido por 1760 Play Station 3, 168 unidades GPGPU, y 84 servidores de coordinación.

El objetivo de este sistema es asistir al Departamento de Defensa en tareas como comparación de imágenes, reconocimiento de patrones, análisis de radar y misiones de vigilancia; el costo del sistema es de dos millones de dólares; el consumo de energía del racimo es de apenas la décima parte de lo que consume un superordenador equivalente, y paradogicamente funcionara para todo menos para jugar.


Fuente Neoteo

miércoles, 8 de diciembre de 2010

Uncle Sam -- Robot Serpiente

Uncle Sam es el nombre de este fantastico robot serpiente que ha sido construido por los investigadores del laboratorio de Bio Robotica de la Uversidad de Carnegie Mellon, su movimiento es bastante natural y es impresionante ver la forma en la que trepa un arbol y la naturalidad con la que desciende del mismo.

Fuente