miércoles, 15 de diciembre de 2010

Robot OS usando Kinect controlando un Robot

Desde la aparicion del Kinect y mas precisamente dicho desde que lo lograron Hackear a pocos dias de su lanzamiento, se han creado en todo el mundo muy interesantes proyectos que en especial tienen que ver con la robotica, dichos proyectos utilizan el hardware de Microsoft para poder realizar la parte de "Vision por Computadora" que si bien para mucho desarrolladores novatos o amateurs es un tema bastante complicado el cual por mismo es una tesis, lo cierto es que con el kinect se ha roto esta "barrera" por decirlo de alguna forma, lo cual ha traido como resultado que se hallan generado bastentes y muy ineresantes proyectos que ya ire mostrando. Y bien uno de ellos es el siguiente en el cual por medio de Robot OS (este Sistema Operativo que contiene las librerias necesarias y escenciales para poder controlar un robot) y por supuesto mediante el uso del Kinect se ha podido controlar al robot PR2, el cual, es un robot que se encuentra a la venta y el cual tiene un video bastante curioso circulando por la red en el que este robot saca las cervezas del refrigerador. PR2 es un robot de tipo humanoide, y por medio del kinect que leera los movimientos y la posicion, sus operadores seran capaces de controlarlos con sus porpios movimientos.

Fuente: Neoteo

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