Muchos robots de exploración se han creado, los cuales pueden variar en diseño y características, por ejemplo la clásica tracción de oruga emulando a los tanques militares para poder sortear diversos terrenos, o bien el diseño de la base de las ruedas del Mars Rovers, la cual es ajustable para poder subir obstáculos aun mayores que el diámetro de su rueda.
Pero uno que ha dado un giro en este sentido es X-RHex desarrollado por el equipo Kodlab de la Universidad de Pensylvania; este robot en lugar de tener "ruedas", tiene una especie de remos formando un semicirculo , los cuales le dan una excelente "traccion" (por llamarlo de algun modo) y que le permiten librar obstculos y la posibilidad de un autentico todo terreno a una gran velocidad.
Kod*lab
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