lunes, 7 de marzo de 2011

Tiros Libres (Basketbol) por un Brazo Robotico

Este brazo robotico, es capaz de realizar tiros libres, aun cuando la "canasta" va cambiando de posicion, esto lo lgra a partir de una vision estereoscopica, es decir utiliza dos camaras, las cuales le brinda una imagen capaz de detecta la profundidad del objetivo, a pesar de que en la exhibicion realizada lleva una "botarga de foca" que lo hace ver un poco extaño, es capaz de calcular la posicion y fuerza exacta para poder efectuar el tiro.


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