TIPI es un robot tipo pendulo creado para telepresencia el cual manttiene el equilibrio gracias a unas ruedas de 12.5" y una caja de engranes con una relacion de 37:1, las cuales le permiten recuperar su posicion aun inclinando 20 grados con respecto a la vertical. Cuenta con una pentalla LCD a unos 6 pies de altura y encima de esta pantalla de LCD tiene una camara que permite la vision para el usuario el cual tiene control total del robot y cabe mencionar que la parte de control de este robot esta desarrollada gracias a la Beagle Board y a la comunidad detras de estre extraordinario proyecto de Hardware Libre.
Nota: debido a ciertas restricciones (gracias EMI) el video solo es visible visto directamente en youtube, asi que hagan doble click sobre el video para poder visualizarlo.
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