sábado, 9 de abril de 2011

Mindstorm de LEGO controlado con Kinect

Quien no ha visto en los tallere de electronica y robotica para principiantes a los mindstorms de LEGO. Gracias a OpenNI junto con PrimalSense fue posible poder controlar un mindsotrm usando gestos con las manos los cuales son captados por el Kinect, traducidos y procesados por una PC y finamente via Bluetooth controlar a mindstorm. El video muestra un control bastante certero y fluido y sinceramente es una de las aplicaciones basadas en el kinect que mas me gustan, refiriendome claro al control de la robotica mediante el Kinect.

Visto Hack a Day

miércoles, 6 de abril de 2011

Hexapodo con Matriz de Leds

Este hexapodo entre otras cosillas cuenta con una matriz de leds (que me hacen recordar a KID aunque no tengan nada que ver), con basado en un ATMega1280 con 8 KB  de SRAM, y un software escrito en C++ utilizando librerias de Arduino, es llamado SAMSA II y es controlado por IR. Excelente Trabajo.

Visto Makezine


martes, 5 de abril de 2011

Robot-Pendulo para Telepresencia TIPI

TIPI es un robot tipo pendulo creado para telepresencia el cual manttiene el equilibrio gracias a unas ruedas de 12.5" y una caja de engranes con una relacion de 37:1, las cuales le permiten recuperar su posicion aun inclinando 20 grados con respecto a la vertical. Cuenta con una pentalla LCD a unos 6 pies de altura y encima de esta pantalla de LCD tiene una camara que permite la vision para el usuario el cual tiene control total del robot y cabe mencionar que la parte de control de este robot esta desarrollada gracias a la Beagle Board y a la comunidad detras de estre extraordinario proyecto de Hardware Libre.

Nota: debido a ciertas restricciones (gracias EMI) el video solo es visible visto directamente en youtube, asi que hagan doble click sobre el video para poder visualizarlo.





domingo, 3 de abril de 2011

Video de como se Cosntruye y Funciona un Servomotor

Una de las preguntas que quiza uno se hace en el ambito de la robotica cuando esta recien comenzando es como se construye o como funciona un servomotor, aqui un video muy ilstrativo tanto de como esta consttutido internamente asi como de su funcionamiento.


viernes, 1 de abril de 2011

Robot Da Vinci hace avioncito de papel

Una de las ramas en las que mas se esta avanzando en la robotica es la dedicada a la medicina, y no solo la robotica, sino que en la medicina en general, por poner un ejemplo las pequeñas camaras que estan en sondas, y que inclusive se habla de que hasta podrian ser desechables. Bajo este tema extisten alrededor del mundo unos robots denominados Da Vinci, los cuales fungen como herramientas quirúrgicas las cuales le permiten a los cirujanos una extraordinaria precisión cuando de una intervención quirúrgica se refiere; y es tal el grado de precisión que muestran estos robots que en este vídeo se muestra como con la ayuda de uno de estos mecanismos es capas de hacerse un avioncito de papel, quizá muchos pensarían que es una perdida de tiempo y de recursos, y tal vez tengan razón, pero este ejemplo es completamente ilustrativo y da una dimensión real del grado de avance de estos robots.

Visto Microsiervos