Impresionate Velocidad de Mano Robotica

Sencillamente impresionante la velocidad con la que se mueve esta mano robotica, el video habla por si mismo:

Visto en DesingsSpark

FRIDA - ABB (Concepto)

ABB ha presentado a FRIDA un robot que tiene el torso los brazos y la manos a una escala idéntica a la de una persona real, lo cual le permitirá la manipulación de todo tipo de herramientas, ya sus dimensiones no estorbara para la manipulación de estas, posee un movimiento muy armónico, y a pesar de que aun es un concepto, se ve bastante interesante. A pesar de que la idea no es nueva,y aun no conocemos el nivel y el alcance de sus prestaciones, siempre es importante para la industria contar con variadas y diversas alternativas, por que recordemos cada industria es diferente y requiere diferentes prestaciones aun así todas partan del mismo concepto y aparentemente realicen lo mismo. Un ejemplo que se me ocurre sobre la aplicación que se le puede dar es la manipulación de materiales radiactivos (por supuesto, siempre y cuando FRIDA soporte la radiactividad), tal y como lo hace Homero Simpson. En fin el concepto es muy ambicioso y con un éxito muy prometedor.

Visto en NEOTEO

Robot Da Vinci hace avioncito de papel

Una de las ramas en las que mas se esta avanzando en la robotica es la dedicada a la medicina, y no solo la robotica, sino que en la medicina en general, por poner un ejemplo las pequeñas camaras que estan en sondas, y que inclusive se habla de que hasta podrian ser desechables. Bajo este tema extisten alrededor del mundo unos robots denominados Da Vinci, los cuales fungen como herramientas quirúrgicas las cuales le permiten a los cirujanos una extraordinaria precisión cuando de una intervención quirúrgica se refiere; y es tal el grado de precisión que muestran estos robots que en este vídeo se muestra como con la ayuda de uno de estos mecanismos es capas de hacerse un avioncito de papel, quizá muchos pensarían que es una perdida de tiempo y de recursos, y tal vez tengan razón, pero este ejemplo es completamente ilustrativo y da una dimensión real del grado de avance de estos robots.

Visto Microsiervos

Exoesqueleto HAL (Cyberdyne)

La empresa Cyberdyne en el pasado CES presento su exoesqueleto HAL, el cual si bien por ahora esta enfocado para personas con algun tipo de impedimento fisico (como metodo de rehabilitacion), no dudemos en un futuro no muy lejano poderlo encontrar en la industria, de hecho se esta pensando en lanzarla comercialmente junto con una adaptacion en el brazo con el fin de poder levantar objetos pesados de forma repetitiva. La tecnologia usada en este exoesqueleto, se basa en los impulsos electricos que viajan de alguna parte del cuerpo al cerebro, de esta forma se logra tener movimiento.

Visto IEEE Spectrum

Robot Demoledor

Sin duda todo niño querría uno de estos, y es que si bien no es un juguete, si no una "herramienta" de demolición (como lo diría Tony Stark). Este robot se llama F16 y esta construido por Stanley Hydraulic Tools, entre los diferentes accesorios con los que cuenta este "Monstruo de propulsión Eléctrico-Hidráulica" son Una cizalla, una pinza de corte, una garra, un mazo, y una hermosa pinza para destruir el hormigón, tales accesorios son intercambiables. Se maneja via control remoto (es decir no es autonomo), se mueve gracias a una base tipo tanque con traccion de oruga, y ademas cuanta con un par de soportes, los cuales le dan apoyo en el suela para poder tener el agarre suficiente y poder realizar sus tareas. El dia que sus creadores decidan meterlo a las competencias de "Guerra de Robots", sin duda sera la sensación de estos eventos.

Visto IEEE Spectrum

Virus Stuxnet...complot ??

Hace aproximadamente 4 meses, en septiembre del año pasado se difundió la noticia acerca de un virus llamado STUXNET, el cual es un gusano diseñado específicamente para atacar redes industriales, tales como plantas de agua, plantas de energía y todas aquellas plantas y sistemas industriales que cuenten con sistemas SCADA (Supervisiòn, Control y Adquisición de Datos), este gusano se ha estado propagando por la India, Pakistan, Indonesia, pero parece que la situación es mas delicada y critica en Irán, en donde cerca de 30,000 direcciones IP fueron contagiadas.

Las teorías hipotéticas mencionaban que este gusano tendría por objetivo atacar la red nuclear de Irán, las cuales han sido negadas por Irán en aquellos momentos.

Este gusano parece estar diseñado para reconocer protocolos específicos usados por determinados fabricantes y deshabilitarlos, dejando así que los sistemas de control dejen de funcionar.

Pero hace unos días el New York Times dijo que EU, podría estar detrás de la creación de STUXNET (algo para nada descabellado),  ya que de acuerdo con el estudio hecho investigadores de Idaho National Laboratory pudo haber entregado a Israel información valiosa acerca de vulnerabilidades existentes en los sistemas de la planta de enriquecimiento de Uranio de Natanz en Iran, por lo que se piensa que Israel con esta información pudo haber diseñado a STUXNET, para posteriormente realiza el ataque contra dicha planta.

El estudio también señala que el Idaho National Laboratory pudo estar trabajando desde hace un par de años con la empresa alemana Siemens buscando vulnerabilidades criticas en sus sistemas de control industrial, propiamente en los sistemas SCADA y gracias a esto explotar dichas vulnerabilidades.

Mas alla del control de un Brazo Robotico mediante Vision Por computadora

En el video anterior platicamos acerca de una de las multiples aplicaciones que tienen tanto la Logica Difuza y las Reedes Neuronales (tambien los Algortimos Geneticos, pero esa es otra hisoria), tambien comente acerca de la Vision por Computadora, mediante la cual se crean cada vez mas aplicaciones enfocadas a la realidad aumentada, la cual por cierto generalmente asociamos al software; pero las aplicaciones de realidad aumentada enfocadas al hardware cada vez son mas comunes (sobre todo en los ultimos dias con la salida y el hackeo del kinect, y esta vez encontre un video realmente sorperendente, ya que consta de un brazo robotico, el cual es controlado o mas bien este brazo imita los movimientos que hace una persona utilizando solamente el video del movimiento, es decir, la persona no debe de portar tingun tipo de articulo, guia o artilugio (como generalmente sucede con prototipos similares), ya que simplemente con el straming este brazo robotico puede ser controlado. Sinceramente es excelente lo que estan haciendo estos investigadires de la Universidad de Tsukuba, y lo mas sorprenente de todo es que dicen que aun no esta terminado !!!

Visto en Gizmologia

Robot Recolector de Fruta

Ciertamente una de las actividades que realizan hoy en dia los robots conciste en reemplazar mano de obra humana, con lo cual se "gana" productividad, tiempo, etc. desde robots ensambladores de autos, aviones y otras cosas a robots que estan hechos para realizar tareas repetitivas.

Ahora tenemos un Robot hecho en japon (para variar); el cual es recolector de fruta (propiamente fresas), este robot, esta diseñado no solo para recolectarla, es decir, desprender la fruta de la planta (sin dañarla), si no tambien de verificar antes de recolectarla que esta este madura, y a partir del resultado obtenido de la verificacion tomar la decision de tomarla o no hacerlo.

Este robot cuenta con 2 camaras, las cuales toman una se toma la posicion y la forma de la fruta  en 3 dimensiones (siguiendo el mismo principio del ojo humano), y es capaz de medir el color, por medio del cual tomara la informacion del estado de maduracion de la planta y finalmente la decision de tomarla o no.

El creador del robot comenta que puede recoger fresas de un campo de 1000 metros cuadrados en un tiempo de 300 horas, lo que a una persona le tomaria hacerlo en un tiempo de 500 horas

Asistente Bonico de Agarre de FESTO

FESTO ha construido un asistente biónico de agarre, el cual consiste en un brazo mecanico contruido de plastico, ya que esta constituido por por varias "capsulas" llenas de aire, permitiendo diversos tipo de movimiento en las distintas regiones del brazo, logrando de esta forma una gran flexibilidad. Esta extremidad tiene en la punta una pinza con 3 "dedos", con los cuales puede manipular varias clases de objetos. Tambien para lograr los movimientos suaves y precisos, se utilizan valvulas de alto rendimiento las cuales llenan con el aire necesario a la "capsulas". Este brazo ya lo utiliza FESTO en la industria como un brazo mecanico de ensable, asi que poco a poco se estara viendo con mayor frecuencia en la industria.

Robot con Respuesta Táctil en Cirugias

Muchos de los oficios y profesiones existentes hoy en dia, quizá en algún futuro sean actividades que los seres humanos dejen de realizar, dando lugar a los robots a la realizacion de dichas tareas. Si bien una de las profesiones o actividades que un humano realiza y que uno piensa que muy dificilmente puede ser sustituida por un robot debiado a su nivel de  complejidad es sin duda la de un cirujano; pero, Linda van den Bedem de la Eindhoven University of Technology creó “Sofie”, el cual es un robot manipulado por medio de joysticks, los cuales poco a poco van alcanzando un nivel de rigides, segun sea la presion que el brazo robotico en este caso este ejerciendo sobre el paciente, si bien es una actividad que debe de seguir haciendo un cirujano, lo cierto es que este robot es muy muy util al realizar tareas en las que el "pulso" es vital para suturar.

Robots industriales Veloces

Sin duda uno cuando tiene en la mente estudiar robotica, mecatronica o su afines; siempre lleva en la mente la idea de hacer un robot (un WALL-E en mi caso), pero en el mundo profesional muchas veces nos encontramos mas bien con aplicaciones que van dirigidas a la industria, y por consecuancia nos encaminamos a lo que es la robotica industrial, en donde se lleva a la robotica a puntos sencillamente impresionantes , tales como poder ensamblar microprocesadores en un tiempo bastante corto y una precisión extraordinaria, o bien poder realizar labores similares a una maquina de control numérico. Quiza pensemos que al hacer labores tan complejas estas no deben de ser tan veloces, pero existe un Robot Industrial llamado Adept Quattro, que sencillamente hace cosas complicadas en un tiempo bastante corto