iRobot 710 Warrior Manipulador

Hace tiempo hable acerca de warrior 710 en el sentido estricto de un robot construido para la guerra (bueno que invencion tecnologica no lo es ?), en donde se mostraba este robot utilzando el sistema APOBS (Anti-Personnel Obstacle Breaching System), en donde se mostraba haciendo pruebas de lanzamiento de misiles a objetivos en movimiento de una forma muy espectacular.

Bueno en esta ocasion se muestra al mismo Warrior 710 pero ahora en una faceta de manipulador de objetos y exploracion (muy en la onda rover opportunity), basicamente es el mismo modelo del robot, solamente que ahora en vez de llevar un lanza-misiles demoledor, lleva un brazo mecanico montado en una base movil, la cual le proporciona diversas "posturas" de maniobra.

La idea fundamental esta en que este robot debe de servir como movil de exploracion de terrenos hostiles (en una guerra que territorio no es hostil ?) en donde tambien lleva colocada una camara desde la cual el operador remoto controla los movimientos del robot, y donde hace ejemplo de pruebas de campo en donde se muestra sacando bombas granadas y otro tipo de objetos explosivos de ciertos lugares, verdaderamente de una forma muy facil. En este sentido es donde me sigo preguntando como es que en Fukushima en el desastre del reactor nuclear en marzo del 2011 no fue posible realizar maniobras con alguno de estos, bueno ciertamente quiza existen muchos cabos sueltos que no pudieron lograr este empresa, lo cierto es que estos robots son una gran realidad en donde cada dia es mas facil verlos por ahi, quiza el siguiente paso sea hacerlos autonomos

Visto en POPSCI

Como se Fabrican las Botellas de Plástico

En este video se muestra una parte del proceso de fabricación de las botellas de plástico, específicamente como es el proceso en el que se les da la forma mas variada, realmente interesante.

Fuente Microsiervos

Robot-Pendulo para Telepresencia TIPI

TIPI es un robot tipo pendulo creado para telepresencia el cual manttiene el equilibrio gracias a unas ruedas de 12.5" y una caja de engranes con una relacion de 37:1, las cuales le permiten recuperar su posicion aun inclinando 20 grados con respecto a la vertical. Cuenta con una pentalla LCD a unos 6 pies de altura y encima de esta pantalla de LCD tiene una camara que permite la vision para el usuario el cual tiene control total del robot y cabe mencionar que la parte de control de este robot esta desarrollada gracias a la Beagle Board y a la comunidad detras de estre extraordinario proyecto de Hardware Libre.

Nota: debido a ciertas restricciones (gracias EMI) el video solo es visible visto directamente en youtube, asi que hagan doble click sobre el video para poder visualizarlo.

Video de como se Cosntruye y Funciona un Servomotor

Una de las preguntas que quiza uno se hace en el ambito de la robotica cuando esta recien comenzando es como se construye o como funciona un servomotor, aqui un video muy ilstrativo tanto de como esta consttutido internamente asi como de su funcionamiento.

Robot Da Vinci hace avioncito de papel

Una de las ramas en las que mas se esta avanzando en la robotica es la dedicada a la medicina, y no solo la robotica, sino que en la medicina en general, por poner un ejemplo las pequeñas camaras que estan en sondas, y que inclusive se habla de que hasta podrian ser desechables. Bajo este tema extisten alrededor del mundo unos robots denominados Da Vinci, los cuales fungen como herramientas quirúrgicas las cuales le permiten a los cirujanos una extraordinaria precisión cuando de una intervención quirúrgica se refiere; y es tal el grado de precisión que muestran estos robots que en este vídeo se muestra como con la ayuda de uno de estos mecanismos es capas de hacerse un avioncito de papel, quizá muchos pensarían que es una perdida de tiempo y de recursos, y tal vez tengan razón, pero este ejemplo es completamente ilustrativo y da una dimensión real del grado de avance de estos robots.

Visto Microsiervos

Cuadricoptero malabaristas

El profesor Raffaelo D'Andrea de la del instituto de Tecnologia de Suiza basandose en los modelos de Hummingbird Quadrotor de Ascending Technologies, adapto estos cuadricopteros agregandoles entre otras cosas una especie de raqueta de tenis en su parte superior para poder jugar con una pelota de ping pong y hacer malabares entre dos cuadricopteros de manera conjunta, otra de las características o mejoras que se les hicieron fue la modificación de su panel de control para poder lograr un mejor control del movimiento y mejoras en el sistema electrónico. El sistema utilizado para que los cuadripcoteros puedan seguir las pelitotas es el sistemas de rreconocimiento de VICON, el cual tambien es capaz de reconocer a otros cuadricopteros o a otro con quien este interactuando, asi mismo es tambien capaz de reconocer al profresor D'Andrea quien aparece al principio del video.

Se ha hablado mucho de las muchsa aplicaciones que pueden llegar a tener los cuadricopteros, y muchos de ellos con anterioridad se han usado para realizar labores extrañas, como tocar un piano, pero sin duda esto nos deja claro todo el potencial que pueden llegar a tener, y con las mejoras adecuedas com opor ejemplo poder abrir una puerta o un mejor sistema de navegacion autonomo podrian ser capaces de hacer labores aun mas extraordinarias.

Fuente NeoTeo

Quattroped.. transformando ruedas en "piernas"

Hace unos dias hablamos de X-RHEX, un móvil que contaba con un sistema de locomoción formado por una especie de "remos", los cuales le permitían surcan terrenos difíciles con una gran efectividad. En esta ocasión hablamos de este otro móvil, el cual es muy similar al anterior, excepto que este es un paso mas avanzado, ya que cuenta con ruedas (na extraño pensaría alguien), pero estas son capaces de convertirse en "remos", los cuales le permiten la misma e impresionante locomoción de a X-RHEX, otra diferencia entre estos 2 móviles esta en el hecho de que este ultimo tiene un sistema de posicionamiento de GPS entre otras bondades, aquí el vídeo de este movil, el cual fue hecho en el Laboratorio de Robotica de la Universidad Nacional de Taiwan:

Visto en IEEE Spectrum

Pequeño Movil Autonomo con Kinect

Entre tantos proyectos que andan por ahí los cuales se hacen de los beneficios que el Kinect de Microsoft, en esta ocasión vemos un proyecto realizado por Michael Schweiitzer y Michael Himmelsbach, de la Universidad de Munich, quieresn crearon este pequeño móvil autónomo que se basa en la visión obtenida gracias a un Kinect para poder tomar decisiones a cerca de su recorrido, el movil transporta una laptio, la cual hace de "controlador" y por supuesto al Kinect

Robot que guarda el equilibrio

Unos de los retos que un ingeniero enfrenta para poder construir un robot que camine (por citar algun ejemplo) es que este sea capaz de guardar el equilibrio sobretodo al ser expuesto a factores de fuerzas externas que actuen sobre el.
Para lograr tal proposito es posible usar diversos tipos de controladores, inclusive controladores "virtuales", tal y como es el caso de este, el cual esa hecho basado en un controlador lineal hecho en MatLab. Veamos su funcionamiento: