Hexapodo hecho con palillos

Crear proyectos como hexapodos a veces pueden resultar demasiado caros, a veces se tienen que construir las propias piezas, lo cual puede llegra a encarecer demasiado el perecio, por lo que a este usuario se le ocurrio constrtuir sus propias piezas para su hexapdo a base de palillos de madera y otras piezas de plastico, este hexapodo consta de 28 servomotores de los cuales 24 solamente sonm para el movimiento de las patas, esta sin duda es otra grna muestra de creatividad de de como usar lo que se tiene a la mano.

Proyecto

Video de como se Cosntruye y Funciona un Servomotor

Una de las preguntas que quiza uno se hace en el ambito de la robotica cuando esta recien comenzando es como se construye o como funciona un servomotor, aqui un video muy ilstrativo tanto de como esta consttutido internamente asi como de su funcionamiento.

Cuadricoptero malabaristas

El profesor Raffaelo D'Andrea de la del instituto de Tecnologia de Suiza basandose en los modelos de Hummingbird Quadrotor de Ascending Technologies, adapto estos cuadricopteros agregandoles entre otras cosas una especie de raqueta de tenis en su parte superior para poder jugar con una pelota de ping pong y hacer malabares entre dos cuadricopteros de manera conjunta, otra de las características o mejoras que se les hicieron fue la modificación de su panel de control para poder lograr un mejor control del movimiento y mejoras en el sistema electrónico. El sistema utilizado para que los cuadripcoteros puedan seguir las pelitotas es el sistemas de rreconocimiento de VICON, el cual tambien es capaz de reconocer a otros cuadricopteros o a otro con quien este interactuando, asi mismo es tambien capaz de reconocer al profresor D'Andrea quien aparece al principio del video.

Se ha hablado mucho de las muchsa aplicaciones que pueden llegar a tener los cuadricopteros, y muchos de ellos con anterioridad se han usado para realizar labores extrañas, como tocar un piano, pero sin duda esto nos deja claro todo el potencial que pueden llegar a tener, y con las mejoras adecuedas com opor ejemplo poder abrir una puerta o un mejor sistema de navegacion autonomo podrian ser capaces de hacer labores aun mas extraordinarias.

Fuente NeoTeo

Robot que guarda el equilibrio

Unos de los retos que un ingeniero enfrenta para poder construir un robot que camine (por citar algun ejemplo) es que este sea capaz de guardar el equilibrio sobretodo al ser expuesto a factores de fuerzas externas que actuen sobre el.
Para lograr tal proposito es posible usar diversos tipos de controladores, inclusive controladores "virtuales", tal y como es el caso de este, el cual esa hecho basado en un controlador lineal hecho en MatLab. Veamos su funcionamiento:

Pequeño robot a la antigua

Hoy en dia la mayoria de los robots que construyen tanto aficionados como en diversas institucioes educativas y de investigacion, llevan implicitas algun tipo de microcontrolador, o algun tipo de dispositivo programable que hace las funciones de "inteligencia", aunque esta sea muy basica. Pero cuando uno se inicia en estos menesteres no lo hace desde cero utilizando algun dispositivo de estos, si no que lo hace con componentes analogicos, tales como amplificadores operacionales, sensores infrarojos actuando directamente con el famoso 555, que es el caso de este pequeño robot librador de obstaculos tan famoso em proyectos de electronica basica y que nos recuerda que no todo en la vida son los microcontroladores