Salamandra Robot

En el INNOROBO 2013 que se desarrolla por estos dias en la ciudad francesa de Lyon, el equipo del Laboratorio de Biorrobótica de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne  presento un prototipo de salamandra robotica, la cual es capaz (como buen anfibio) de reptar y nadar, este pequeñpo robot esta constituido por modulos, loas cuales realizan movimientos seriados para poder nadar; por otro lado en dos de estos modulos tiene adaptados "sus patas" las cuales tienen un movimiento cilclico que le permite camiar, el principio aun se encuentra en un estado algo basico pero sin duda tiene sentadas las bases para desarrollos mas avanzados para la cosntriccion de robots anfibios y que sobretodo, realmente parezcan amfibios.

Visto en Futura-Sciences

iRobot 710 Warrior Manipulador

Hace tiempo hable acerca de warrior 710 en el sentido estricto de un robot construido para la guerra (bueno que invencion tecnologica no lo es ?), en donde se mostraba este robot utilzando el sistema APOBS (Anti-Personnel Obstacle Breaching System), en donde se mostraba haciendo pruebas de lanzamiento de misiles a objetivos en movimiento de una forma muy espectacular.

Bueno en esta ocasion se muestra al mismo Warrior 710 pero ahora en una faceta de manipulador de objetos y exploracion (muy en la onda rover opportunity), basicamente es el mismo modelo del robot, solamente que ahora en vez de llevar un lanza-misiles demoledor, lleva un brazo mecanico montado en una base movil, la cual le proporciona diversas "posturas" de maniobra.

La idea fundamental esta en que este robot debe de servir como movil de exploracion de terrenos hostiles (en una guerra que territorio no es hostil ?) en donde tambien lleva colocada una camara desde la cual el operador remoto controla los movimientos del robot, y donde hace ejemplo de pruebas de campo en donde se muestra sacando bombas granadas y otro tipo de objetos explosivos de ciertos lugares, verdaderamente de una forma muy facil. En este sentido es donde me sigo preguntando como es que en Fukushima en el desastre del reactor nuclear en marzo del 2011 no fue posible realizar maniobras con alguno de estos, bueno ciertamente quiza existen muchos cabos sueltos que no pudieron lograr este empresa, lo cierto es que estos robots son una gran realidad en donde cada dia es mas facil verlos por ahi, quiza el siguiente paso sea hacerlos autonomos

Visto en POPSCI

Robot que Juega Billar

En el International Conference on Robotics an Automation (ICRA) por sus siglas en ingles celebrado en Shangai recientemente se presento este asombroso, Robot que juega billar; un robot tipo humanoide el cual se basa en una camara "panoramica", la cual le da la posibilidad de ubicacion de las bolas de billar a lo largo de la mesa y de estar forma el robot puede calcular la fuerza necesaria y la trayectoria deseada para poder realizar las jugadas. Un robot increible.

Visto en NeoTeo

Brazo mecanico controlado por Kinect

Los proyectos que involucran al Kinect no tienen limite, la imaginacion y el ingenio abundan y hemos visto proyectos bastante interesantes, y aqui otro, el cual es un brazo mecanico, el cual cuenta con 5 grados de libertad (numero de movimientos posibles tanto en xyz y giro en los mismos ejes), realizado por estudiantes de la Universidad de Minesota, en donde basicamente el Kinect lee los movimientos realizados por el usuario, mas puntualmente por su brazo, y los interpreta de tal forma que manda comandos a los servomotores que controlan el brazo robotico brindandole el movimiento deseado.

Proyecto

Impresionate Velocidad de Mano Robotica

Sencillamente impresionante la velocidad con la que se mueve esta mano robotica, el video habla por si mismo:

Visto en DesingsSpark

Bola Voladora

JSDF Spherical Drone es el nombre de este movil volador, el cual tiene unas caracteisticas de vuelo muy similares a las de un cuadicoptero, solo paace se diferente por el hecho de que esta rodeado de una carcasa/casacaron el cual lo protege inclusive de citas caidas. Este movil aereo tiene un diametro de 42 cm y un peso de 350 gramos, lleva una camara en su interior bajo la cual maneja el concepto de ser un espia, a pesar de que en teoria esta diseñado para volar autonomamente, por el momento lo hace por medio de un control inalambrico. Originalemente fue un proyecto desarrollado por la milicia japonesa , pero a final de cuentas decidieron hacerlo un poco mas pequeño y ponerlo en el mercado.

Visto en: robots.net

Juggler -- Robot Malabarista

Juggler es un robot malabarista desarrollado por la Universidad Tecnologica de Praga, el cual "solamente" tiene la habilidad hacer malabares con 5 bolas de billar, lo cual poede realizar gracias a sus 2 brazos mecanicos y a su camara integrada de alta velocidad la cual le permite determinar el movimiento de cada una de las bolas cuando van cayendo.

Via Microsiervos

Hexapodo hecho con palillos

Crear proyectos como hexapodos a veces pueden resultar demasiado caros, a veces se tienen que construir las propias piezas, lo cual puede llegra a encarecer demasiado el perecio, por lo que a este usuario se le ocurrio constrtuir sus propias piezas para su hexapdo a base de palillos de madera y otras piezas de plastico, este hexapodo consta de 28 servomotores de los cuales 24 solamente sonm para el movimiento de las patas, esta sin duda es otra grna muestra de creatividad de de como usar lo que se tiene a la mano.

Proyecto

De lo mejor del kinect ... hasta ahora

Desde la llegada del Kinect en noviembre del 2010, y a pesar de los juegos tan malos que han salido hasta entonces para XboX los cuales usan este innovador periferico, lo cierto contrario a lo que se pudo haber esperado, el Kinect ha sido bienvenido por muchisimos entisiastas programadores ingenieros e investigadores, los cuales han encontrado un gran topico para dejar ir las ideas y la imaginacion mostrando una gama de aplkcaciones desde las que van las muy vistosas (algunos dirian poco efectivas o utilies), hasta aquellas que pueden llegar a tener aplicaciones verdaderamente importantes y que con la ayuda de esta tecnología pueden dar la pauta para un desarrollo que quizá sin el Kinect hubiese sido mas difícil de alcanzar.

Por eso este video que engloba si bien no todos pero muchos de los proyectos mas importantes que se han desarrollado con el kinnect.

NeoTeo

Rollin’ Justin, robot que cacha pelotas

Rollin`Justin es un robot desarrollado por DLR (Centro Aeroespecial Aleman), el cual es un robot verdaderamente sorprendentem no solop por su apariencia humanoide sin hacerlos sentir ese escalofrio en la espalnda, si no por la impresionante habilidad y naturaleza con al que es capaz  atrapar las pelotas que le son aventadas, obviamennte este robot cuenta con un sistemas de camaras que ademas de otorgarledar la capacidad de profundidad en la vision, son capaces de proporciononar la imagenes precisas para que el softwre de Vision por Computadora le brinde toda la capacidad de procesamiento para poder realizar esta tarea que si bien se facil (y es que oeste robot lo hace veer facil), es algo sumamente complicado de logra. Como un plus y para los amantes de Linux (incluyéndome porsupuesto), en nucleo de este robot trabaja sobre alguna distribucion de linux (aunque no) aunque desconozco cual sea esta.

Fuente IEEE Spectrum

GoQBot - Oruga Robot

Los investigadores de la Universidad de Tufts, Massachusets han diseñado esta peculiar oruga, inspirada en el movimientos de cualquier oruga normal lo cual es toda una costumbre en cuanto a imitar los movimientos de la naturaleza en la robotica se trata, el robot es llamado GoQBot el cual tiene unas dimensiones de 10 cm de largo y esta hecho a base de una película de silicon y se puede mover gracias a unas bobinas las cuales tienen "memoria" (como la capa de batman), lo que le da su principal característica que es poder enroscarse como si de una rueda se tratara y luego flexionarse totalmente dándole un impulso lo suficiente mente fuerte y rápido para poder desplazarse a una velocidad nada despreciable, convirtiéndolo en uno de los robot mas rápidos del mundo a pesar de su humilde tamaño.

Visto NeoTeo

Como se Fabrican las Botellas de Plástico

En este video se muestra una parte del proceso de fabricación de las botellas de plástico, específicamente como es el proceso en el que se les da la forma mas variada, realmente interesante.

Fuente Microsiervos

FRIDA - ABB (Concepto)

ABB ha presentado a FRIDA un robot que tiene el torso los brazos y la manos a una escala idéntica a la de una persona real, lo cual le permitirá la manipulación de todo tipo de herramientas, ya sus dimensiones no estorbara para la manipulación de estas, posee un movimiento muy armónico, y a pesar de que aun es un concepto, se ve bastante interesante. A pesar de que la idea no es nueva,y aun no conocemos el nivel y el alcance de sus prestaciones, siempre es importante para la industria contar con variadas y diversas alternativas, por que recordemos cada industria es diferente y requiere diferentes prestaciones aun así todas partan del mismo concepto y aparentemente realicen lo mismo. Un ejemplo que se me ocurre sobre la aplicación que se le puede dar es la manipulación de materiales radiactivos (por supuesto, siempre y cuando FRIDA soporte la radiactividad), tal y como lo hace Homero Simpson. En fin el concepto es muy ambicioso y con un éxito muy prometedor.

Visto en NEOTEO

Mindstorm de LEGO controlado con Kinect

Quien no ha visto en los tallere de electronica y robotica para principiantes a los mindstorms de LEGO. Gracias a OpenNI junto con PrimalSense fue posible poder controlar un mindsotrm usando gestos con las manos los cuales son captados por el Kinect, traducidos y procesados por una PC y finamente via Bluetooth controlar a mindstorm. El video muestra un control bastante certero y fluido y sinceramente es una de las aplicaciones basadas en el kinect que mas me gustan, refiriendome claro al control de la robotica mediante el Kinect.

Visto Hack a Day

Hexapodo con Matriz de Leds

Este hexapodo entre otras cosillas cuenta con una matriz de leds (que me hacen recordar a KID aunque no tengan nada que ver), con basado en un ATMega1280 con 8 KB  de SRAM, y un software escrito en C++ utilizando librerias de Arduino, es llamado SAMSA II y es controlado por IR. Excelente Trabajo.

Visto Makezine

Robot-Pendulo para Telepresencia TIPI

TIPI es un robot tipo pendulo creado para telepresencia el cual manttiene el equilibrio gracias a unas ruedas de 12.5" y una caja de engranes con una relacion de 37:1, las cuales le permiten recuperar su posicion aun inclinando 20 grados con respecto a la vertical. Cuenta con una pentalla LCD a unos 6 pies de altura y encima de esta pantalla de LCD tiene una camara que permite la vision para el usuario el cual tiene control total del robot y cabe mencionar que la parte de control de este robot esta desarrollada gracias a la Beagle Board y a la comunidad detras de estre extraordinario proyecto de Hardware Libre.

Nota: debido a ciertas restricciones (gracias EMI) el video solo es visible visto directamente en youtube, asi que hagan doble click sobre el video para poder visualizarlo.

Video de como se Cosntruye y Funciona un Servomotor

Una de las preguntas que quiza uno se hace en el ambito de la robotica cuando esta recien comenzando es como se construye o como funciona un servomotor, aqui un video muy ilstrativo tanto de como esta consttutido internamente asi como de su funcionamiento.

Robot Da Vinci hace avioncito de papel

Una de las ramas en las que mas se esta avanzando en la robotica es la dedicada a la medicina, y no solo la robotica, sino que en la medicina en general, por poner un ejemplo las pequeñas camaras que estan en sondas, y que inclusive se habla de que hasta podrian ser desechables. Bajo este tema extisten alrededor del mundo unos robots denominados Da Vinci, los cuales fungen como herramientas quirúrgicas las cuales le permiten a los cirujanos una extraordinaria precisión cuando de una intervención quirúrgica se refiere; y es tal el grado de precisión que muestran estos robots que en este vídeo se muestra como con la ayuda de uno de estos mecanismos es capas de hacerse un avioncito de papel, quizá muchos pensarían que es una perdida de tiempo y de recursos, y tal vez tengan razón, pero este ejemplo es completamente ilustrativo y da una dimensión real del grado de avance de estos robots.

Visto Microsiervos

Cuadricoptero malabaristas

El profesor Raffaelo D'Andrea de la del instituto de Tecnologia de Suiza basandose en los modelos de Hummingbird Quadrotor de Ascending Technologies, adapto estos cuadricopteros agregandoles entre otras cosas una especie de raqueta de tenis en su parte superior para poder jugar con una pelota de ping pong y hacer malabares entre dos cuadricopteros de manera conjunta, otra de las características o mejoras que se les hicieron fue la modificación de su panel de control para poder lograr un mejor control del movimiento y mejoras en el sistema electrónico. El sistema utilizado para que los cuadripcoteros puedan seguir las pelitotas es el sistemas de rreconocimiento de VICON, el cual tambien es capaz de reconocer a otros cuadricopteros o a otro con quien este interactuando, asi mismo es tambien capaz de reconocer al profresor D'Andrea quien aparece al principio del video.

Se ha hablado mucho de las muchsa aplicaciones que pueden llegar a tener los cuadricopteros, y muchos de ellos con anterioridad se han usado para realizar labores extrañas, como tocar un piano, pero sin duda esto nos deja claro todo el potencial que pueden llegar a tener, y con las mejoras adecuedas com opor ejemplo poder abrir una puerta o un mejor sistema de navegacion autonomo podrian ser capaces de hacer labores aun mas extraordinarias.

Fuente NeoTeo

Gaviota Robótica de FESTO

FESTo es sin duda una de las empreas en cuestiones de robotica insutrial mas importantesl del mundo, y para reafirmarlo tienen diversos programas de investigacion en conjunto con diversas universidades en pro de la investigacion; en donde en este caso han estado en la busqueda del aprendizaje de la naturaleza, que en este caso se han basado en el vuelo de las aves, par apoder realizar su propia gabiota robotica, la cual emprende un vuelo bastante natural, a tal grado de hasta hacer sentir cuando uno ve el video que se trata de un fake (al menos asi me daba la impresion a mi), pero claro es totalmente real y fruto del gran trabajo que han hecho en este proyecto. esta gaviota tiene el nombre de SmartBird cuenta con 1 metro de envergadura (es decir un metro de la punta de un ala a la punta de la otra) y tiene un peso un poco menor a 500 gramos.

Visto en IEEE Spectrum